中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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$ r3 r+ f# _7 B: [7 e, D中断指令IWatch-应用：
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
% o. g. F0 H& H9 k0 K) U% \
* q# Z; m  {  |" @中断指令IWatch-实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
+ j0 R! M% S7 {: ~. z        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …  →中断监控。
3 U: v# {5 }' x9 {        …
        ISleep intInspect;
  Q+ q- b8 ~! |# U        …  →中断失效。
        IWatch intInspect;
" f% _( z8 h. e" d3 G7 y  T        …  →中断监控。
1 i6 |+ s5 D, Q& ]) s) y! U5 }% R, V
$ ^; J/ J9 k% M- c: K中断指令IWatch-Error Handler：
0 Y* r' T" z+ W+ e* C, O

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。
! Z* ?0 ~, \; f! D7 b