中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
/ I$ U- l7 [& j* @( i$ g/ i8 z

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
; c* T" F: k- r( m

---

- B6 y/ e) P9 ~$ [, T" Q中断指令IWatch-应用：
5 s9 F5 l0 C& b" D/ w" ?6 y        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
0 f; B5 Q+ P6 ]/ x$ z
中断指令IWatch-实例：
- D/ x& a( j2 G9 w' f1 H; A: n  O        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
3 q- R4 q1 m1 y  t5 l        …  →中断监控。
- o% [2 L# V* u9 g, `" F" |        …
; K: O& \8 ^; O! \        ISleep intInspect;
7 ]7 j' T+ Z& K$ C' q4 a8 ~        …  →中断失效。
( U/ R4 E: [3 @/ i        IWatch intInspect;
        …  →中断监控。
2 n/ M7 Q6 a9 }9 y' Z
中断指令IWatch-Error Handler：

• ERR_UNKINO
  % P: s& x" q1 T6 N& e6 V. f! B/ _; k# f

        无法找到当前的中断数据。
* W% \3 Y; M4 C, I4 S3 {