中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
  f$ W" R) c' s# ^- x& K
4 j. l+ W  _9 |5 U, \' k) g6 ^& U

---

; M1 Y8 ^# S# r8 M中断指令IWatch-应用：
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。

! u4 n" U" r3 b, c4 E0 x# O4 {中断指令IWatch-实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …  →中断监控。
8 S) A2 B% A$ _, u% v        …
* l1 z1 U4 z0 ^. {) E9 k" T        ISleep intInspect;
        …  →中断失效。
3 c# m/ F# F1 ?. A1 z! T; z        IWatch intInspect;
( K/ L/ X; k$ |9 p& r        …  →中断监控。

3 U4 L. F# o4 C0 i8 B中断指令IWatch-Error Handler：
4 M. B+ h; ^1 m6 U5 p

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。