中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
  l5 B1 B1 Z0 P2 D2 _, ?" n1 m. @; J

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

$ x  @  U( s8 F6 D

---

- f$ H9 ^! @5 f. J: s: x中断指令IWatch-应用：
3 G0 C6 G. [2 X+ l( h        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
' I5 {) Z  I  J( W' h
: ], y" F6 P0 S5 {7 ~中断指令IWatch-实例：
3 O% E) u( q, [1 y8 u" i- u        …
1 c5 |+ K8 u' w6 v        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
- F6 A; d$ f; t' m4 r% V        …  →中断监控。
        …
        ISleep intInspect;
3 A  w  E) e; ~$ E* D6 M4 W        …  →中断失效。
        IWatch intInspect;
        …  →中断监控。
/ c/ O' n5 b9 J8 m
中断指令IWatch-Error Handler：
2 Q1 ~/ ]( `2 N, O' }6 S) |

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。