中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
# b; [# L: q& m6 S- g7 G( I

---

指令ISleep应用：
: p2 h% M* \6 Y        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

指令ISleep实例：
7 ~* o% L( }5 m7 Z8 ]        …
, R, a( \+ K2 h* n8 I3 y7 ~- F1 K        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
  p# N0 R) c. M0 n0 w        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
        …    →中断监控。
2 t* ~- ]* [5 C' c        ISleep intInspect;
        …    →中断失效。
        IWatch intInspect;
! i8 b( q, i$ T" D- L        …    →中断监控。
9 z3 v  Q) K1 i& C# {' B2 x
; \1 M1 C& F+ R/ _, g- ~/ EISleep指令Error Handler：

• ERR_UNKINO
  ) \" u5 c" D* |  u& i2 N3 h! w

        无法找到当前的中断数据。