中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

' O0 Q. ]+ D2 Q* O

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指令ISleep应用：
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

. A' {2 u8 {5 G& L指令ISleep实例：
: C! d: Q  M$ M: f$ k6 y3 s  k4 l        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
0 S5 D; }8 n1 r1 Q' y( I        …    →中断监控。
        ISleep intInspect;
4 ?  Q1 N! |( V9 L$ T7 F: j        …    →中断失效。
        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。

ISleep指令Error Handler：
" K0 l, Y8 W) h

• ERR_UNKINO
  6 ~. R; J1 Q6 ?4 V9 d/ ^2 c; o

        无法找到当前的中断数据。
3 B+ j; w4 h8 ^* m3 S5 `5 S: j4 w9 S( y
5 s! ]$ U9 A0 Z, H: y% ?3 f& f; t