中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
$ z4 G; y1 b+ A/ W) n

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

+ H( Z, z- \: Y" K

---

指令ISleep应用：
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

指令ISleep实例：
        …
5 s' N: `4 k& h+ h        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
  [3 N, H! T6 \  M* U        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
        …    →中断监控。
: R& U! _( P8 m        ISleep intInspect;
3 p. m# ]% e: r        …    →中断失效。
" `0 E1 ~. a5 W% X; n        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。

  N+ Q* Q' V0 W! Z( t, ZISleep指令Error Handler：

• ERR_UNKINO
  % J. Z* T; O2 j# Q4 D

        无法找到当前的中断数据。
7 ]1 U1 y6 }( U3 N: Y# v" I