中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

6 T) ]& F; M* Z( H: G6 x; R; ?8 Y/ p

---

% g2 Y) e5 `+ n% e, |3 \  ?指令ISleep应用：
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
" N" W- E3 U1 l8 b
+ ~& i# @! }* {9 @( {/ ~: b' p0 y指令ISleep实例：
) [; X5 p+ X$ e4 H- c# f" [0 ?; }        …
8 }5 j/ E: E" ~" t7 s/ |        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
) Q2 _1 A5 k; Z' ^2 k% D! z8 l# d        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
' [3 z2 t* \3 Y& ~9 u7 y8 \        …
* U) A$ p, D* K5 Q        …    →中断监控。
        ISleep intInspect;
% ^1 [8 ]( M. R9 ^  A3 n1 M* _/ L        …    →中断失效。
# }1 b8 E7 S! ]- `5 u, `, c        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。

) T# ?- f4 y, P. g: v; N2 }ISleep指令Error Handler：
1 c5 e. D" U) ^- d, y, j+ y

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。

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