中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
1 |! E" c0 ^8 G" j4 L: L7 a# T7 h

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

---

指令ISleep应用：
) W& R  h% H0 B8 f$ A        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
' x3 o: ?1 }8 D" B2 D
指令ISleep实例：
; v1 f- [7 S* {* ]* U6 [4 q- y% ]* G5 i        …
& o1 r0 o, m" W; ?        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
1 j7 K% g1 w, K6 [        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
8 V0 V7 R  [3 H* P        …    →中断监控。
' j- u- p2 v. F( x+ U8 R2 [0 [: D        ISleep intInspect;
7 L" m+ A7 m* j& F        …    →中断失效。
        IWatch intInspect;
# S4 h, s, A# d  Z1 Q        …    →中断监控。
2 C# h5 c- \# J5 @! R
! D7 F% c# C0 d, I' K$ s# Q# EISleep指令Error Handler：
" N' P8 X# G- G

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。

* t9 J7 Z6 g5 [