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中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
0 v3 s% H2 S' pISleep Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )2 p" s+ K5 s1 h1 x
8 }7 T# X/ \5 U) [
% H- R+ d2 W" w% w
指令ISleep应用：9 k& k- G0 N9 m: a
使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。0 J# q1 L. ^3 F. L4 m
6 w. B9 r4 N- c/ {5 B9 ~5 U
指令ISleep实例：( ~3 e; ]2 e- T5 Y
…
{; |- l3 `; H* A5 K- A CONNECT intInspect WITH rAlarm;
# L- `9 T, Z& ^( f V ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;1 f$ \! B* Q% `1 ]& J. n5 _1 L' }1 V
…
. g6 x5 t7 x( E% n3 k; q. l! W4 o … →中断监控。
0 S; G- z- \. s2 [% G* F# |: u ISleep intInspect;
6 k: b/ d. k4 X2 @ … →中断失效。" f4 I+ z- y/ c( A
IWatch intInspect;
$ n% h- z: \8 i% B … →中断监控。
, D9 x% A$ T( t# f; G2 h' q
: }0 u4 { I! c9 q# ^ISleep指令Error Handler：9 B9 C, U3 _: l) p
- ERR_UNKINO& f T0 `' F; n2 i# Q, f5 k
无法找到当前的中断数据。
. p/ m! B( W7 u2 M6 @+ ]4 r7 X0 D. @" s
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-16 10:17:08
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