中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
9 i6 W+ H* z; |

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

5 [5 L" F. J. [3 Q" N

---

指令ISleep应用：
. u2 }0 D/ l3 d! @  z5 j        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

指令ISleep实例：
        …
7 }2 p2 E& o8 v4 `) [        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
" K6 w* }) n1 H) q3 W        …    →中断监控。
/ w7 D  _; w) y- I( ~        ISleep intInspect;
        …    →中断失效。
  f3 X- g4 \  Y1 }5 V        IWatch intInspect;
) G  B+ [2 n: N& z        …    →中断监控。
- I, }0 s* r: m- i( {7 C3 J8 V
ISleep指令Error Handler：

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。
" z- H3 h6 }; n' k! [. h9 Q