中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
. Z5 x# E, m6 I9 ?. _/ Q

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

---

指令ISleep应用：
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

7 a, r  ^) M, M指令ISleep实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
, v9 ^9 [$ g  g' B6 K        …    →中断监控。
) O' u  M/ k$ Q1 m, w, s+ [6 a        ISleep intInspect;
        …    →中断失效。
6 f9 Z# [" Q( n1 G: R        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。
0 }1 ?1 W1 g% q! v
  l" ^( N4 P3 N( x* EISleep指令Error Handler：

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。
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