中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
. F. u( e/ ]! i; n- x0 b

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
8 u: p; J6 w5 m' k( P

---

指令ISleep应用：
  \3 c5 G4 W/ o' n' U        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

0 x# |( B8 C; l; [" y. b指令ISleep实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
) O8 x- @) W! `+ [4 t- Q        …    →中断监控。
: k/ a8 d  K7 h9 i3 r        ISleep intInspect;
        …    →中断失效。
        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。

/ \2 v+ b) t% V! IISleep指令Error Handler：
% u6 N# D$ Q6 H/ |

• ERR_UNKINO
  1 E! ]( k1 t* U

        无法找到当前的中断数据。

  G. e3 t/ T8 F* M3 p+ @