中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
( |1 j' @9 X7 u: t

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

8 e" _. [& q, q; B3 Q

---

指令ISleep应用：
2 n* n' t: U; m* Y        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
1 \) f' k2 r" L5 F% }$ N
' @, _8 W8 y$ z# y0 ?指令ISleep实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
( V. K) U! I+ w+ C        …    →中断监控。
5 [* @- z* ^( q% w        ISleep intInspect;
        …    →中断失效。
$ o& a, r% T$ ]% q, C% |# s        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。

ISleep指令Error Handler：

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。
; N) M% {+ g; b6 j; H* u7 T* p