中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
  b" T# z' k3 f/ DISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
  Z/ Y. y" ~8 ]: d# ECondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
6 x* t, M1 N* G# _6 j+ l: d6 fLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
  y  u; s6 N# |3 [1 c+ lDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
  I9 v' z: c! [2 ^" p3 Z[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
# [7 K4 d9 `2 R) U8 K  `- {" wInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
+ k, ~) e" n, O* }' \1 D9 q

---

ISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
$ o" U+ k, f# S; W$ N6 A

• AIO_BELOW_LOW
  ) v4 ^% W% t4 t, v5 Z- e

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
) _9 v' O7 k$ ^) h6 k

• AIO_BETWEEN
  5 v2 O+ K4 ^  N% c3 @8 U

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  $ T8 ?& v( x1 \9 b# `* T

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
; I  J8 n% ?7 K9 v" H5 [

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

ISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
* V2 g6 J, U7 c. Q( P+ l& D5 e; T
4 A- j7 L  E+ b& o, b3 F' tISignalAO指令实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
3 m7 T/ {9 F4 o9 X& T5 s        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
" K/ T, W# `$ M. c% {# g8 H        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
7 j9 ~4 R; c$ E1 G* F  `  O        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
- n& z3 N9 a- w0 r# P9 z' f        CONNECT int3 WITH iroutine3;
7 a/ j( s* {3 `: {4 c        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …

- I- p0 }9 M7 [& [' f" M
ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  ( S6 U- m& Y. n2 |' F