中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
2 u4 `) n8 R( g[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
$ L5 A* b. N0 c7 F) |Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
4 q, Q; j- i8 a7 PHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
) w3 p5 K7 N8 _2 ?# a% q4 u: xDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
3 |  f4 }8 `1 m: T/ p6 e[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

4 _( b0 |' O% e: \' UISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
( D$ H0 M3 N2 N* I/ ^* y

• AIO_BELOW_LOW
  * F- L) M1 Z! J, _$ e1 \& Y

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
  @5 E7 }, H2 H+ M

• AIO_BETWEEN
  ) l! h& l+ y% b$ \& |

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
; A- l( H' Z+ {5 j8 [

• AIO_OUTSIDE
  5 q) [! o9 P0 W( r: Q) E

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
    w0 ]+ N; X; K. m

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
' ~4 d( o9 F2 z' x* k0 `
ISignalAO指令应用：
3 l& T- b, K) @0 B        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

1 o% c: q7 \! V8 c" y- E# oISignalAO指令实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
9 S2 ]$ I* _1 t: I  J# t1 O        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
: u9 \2 O, W% ^* j* W0 _: C5 o        CONNECT int2 WITH iroutine2;
& D6 T9 _9 V; F' A9 M% _: U        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
( g& v1 X3 b( g! M( f        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …

$ Q3 L5 s. J5 L6 h  i& {
ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
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