中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
- L; Z/ W" b: S& o: hISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
' D. Q! a0 G$ ]( {' sSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
, @' A- {% G% s7 _" t$ YCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
  S: c2 F: o- @+ O! oDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
" G3 e$ W! `4 I1 b3 n0 ^7 y[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
0 @" `0 S4 @9 ^- U1 e[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
& Y$ x3 Y, c( b

---

ISignalAO指令中断触发状态：
5 E9 t# L% V( d4 _+ q

• AIO_ABOVE_HIGH
  5 p1 ?4 v+ W" ]4 N) m2 k: u4 O, L2 q

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  4 B8 e/ s* C# k0 f+ h

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  & Q( `# }) E" ~! D/ d' B1 a5 X

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
1 u; Q0 @" _0 C, |

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
5 e) u6 _. J4 K2 s- i

• AIO_OUTSIDE
  ; [9 T! {- \  x. }+ K' K8 G* W  q) o

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  ' U2 }* K+ |9 I8 O) \) `* @5 E

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
" O) b* U+ @! L; n1 m
4 \# ^8 E$ B. \+ bISignalAO指令应用：
! J; W: A, _; k8 Z        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

# c6 i6 m- o- @+ mISignalAO指令实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
8 e4 c  h+ t! j* l3 {        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …


, B3 O0 Z" E& O- RISignalAO指令限制：
7 K9 l9 t% ], u2 Q) e9 U4 V0 k, z" l1 {

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。