中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
/ `8 i/ @3 q9 Y; s- j/ H1 WHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
0 _) q5 c) _) p* D* OLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
  \& q1 Y6 M- k: g: j5 S[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
5 L! a" k* E6 ~" W9 c$ M( tInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
; ]- l- b8 `! ~% w7 V" o2 a% e% a

---

: J# R1 t! f  F" ]) A; u6 A$ \: f! QISignalAO指令中断触发状态：
% x: l" Y0 H0 c( R. x; n2 L6 F2 f

• AIO_ABOVE_HIGH
  % [4 X& R7 t) f( k) S& t" E

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
8 j  w+ q$ g; b7 L7 _

• AIO_BELOW_HIGH
  2 O- c+ O7 Q. M" _

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  2 C; E" e# p5 _7 [1 @& u- h. U

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
4 Y- u$ T7 E/ S; |8 C' f$ D

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  " V8 H9 L6 B+ n6 b- W" {) N  j( `  O. X

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  4 I4 O1 b' q( v$ X0 Z) d4 ~/ d7 x

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
5 x4 c; E+ a/ \# ?
6 I; R! t; M9 H6 b0 X# y. _ISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
- Y: R! g1 T1 |
' D8 c" Y9 e+ o* k. dISignalAO指令实例：
) H+ `- t' Q  _" j7 ?         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
  x( G) F8 O6 c& I        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
3 d, T$ y. S6 W. q1 z3 D        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
1 o) b; T0 a& R% F1 @6 Q8 }6 F        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
& C9 U1 @" l/ _. O7 s        …
3 j* A. Y: L# l9 a9 F6 S        CONNECT int3 WITH iroutine3;
) C1 t+ R0 m, R) S9 A( H        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
( Q; U3 i0 t$ A0 b: B4 y        …
6 ]# U4 b7 ^8 m3 V2 W

6 U! L4 o3 z; X! K# vISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  , b$ K- _' G" N. U' D4 s4 H4 o9 D