中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
% M% W& q4 Y( R) i[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
5 S4 M6 F3 ~- T0 n3 QCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
6 _3 v: P! o4 i9 c7 t. m, yHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
0 y4 Q0 V. f! j' D. d5 ^5 KLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
/ {3 a  ?* p; H) O5 [[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

ISignalAO指令中断触发状态：
3 s; H  M  ~9 u& K

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
; I! }2 M3 H/ M( l' g$ z

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  / x$ B( F6 k5 b

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
3 E6 u, H+ W& F9 {) ?. ]4 W9 ], F. a

• AIO_BELOW_LOW
  % Y* z8 m  K" f; x

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  7 H! q9 ]) _9 d+ }

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  ) S$ t/ w; P  e5 K9 g( a: o0 }) Q: H

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
: g! L' ^- v1 F$ M5 ]5 U+ p# J& s

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

ISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
, `8 [6 p- ~0 B# b5 i0 P; {# V" K
  F- s; T, h2 e1 \8 F5 RISignalAO指令实例：
3 p% l# H+ D0 d' S5 l8 I( t         …
: n/ W% }/ m8 d+ R" z        CONNECT int1 WITH iroutine1;
  X, [' F" b, |9 F$ J1 }        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
: n; R6 X3 T7 {$ V- b' K3 F) _        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
+ R3 G# C2 [& t8 }. s% t        …
, h; Z. z5 p  J1 z+ z7 E        CONNECT int3 WITH iroutine3;
5 U  p% f2 M. `6 R- ^7 W        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
: |" z, K6 {$ Q. u, |" I+ B        …


, Z4 T6 \! _- |3 [* W# _& ]" `ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。