中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
1 r' E; q" y% X8 j) p: |$ j7 gISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
9 ]( U  K: o( |! y8 P8 w( t5 f[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
$ H4 p$ w" J' c9 zSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
! ?1 O! z# n' b# r5 @Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
3 z( |8 W, T$ U: j/ i4 l5 d[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
, J0 Y! ^. X% j4 D. QInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
) A5 ~+ |' o! a

---

ISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
9 D5 v; c5 F  E7 Y3 g  U2 ~

• AIO_ABOVE_LOW
  " H/ D: _. r1 a

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  * m: J5 u- W8 v! s+ i1 ?! F; M8 _

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  8 G: g$ ]' y6 w3 \

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
) x+ c4 r9 G$ C

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

5 ?. o9 f1 _$ ~5 u0 v+ R: k" OISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
4 z9 p! s" `7 P0 c5 c% @
4 T) A7 A3 @% w- E9 ~' j" KISignalAO指令实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
- A0 p2 e) N0 w: ^* t        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
% i0 Y; t7 S% d) `& g; _- i# j        CONNECT int3 WITH iroutine3;
! ^1 R$ L5 y. j  S( z( R        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
. Z6 R/ N7 I' S6 Y3 Y; R        …
& Z7 G+ c# H5 w5 s6 B: `  s; ?

/ i/ T, {8 k# h( O* TISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。