中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
; w; W! R0 v& P5 Q2 z1 o( _[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
0 z% l( l8 k# I& @; x9 uSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
2 }! [- D8 C$ D% `% Y! MHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
" `, q; h+ i5 s! Z) oDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
  n- K7 I, K2 T" c' l/ z5 ~6 gInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
1 U( f) E: x  i1 a# l' X9 |) H

---

ISignalAO指令中断触发状态：
1 h' q- I' R" |8 Y- w$ x+ }4 T+ e

• AIO_ABOVE_HIGH
  + u4 T) X& H6 Q

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
) Q3 K6 i' h7 U, I9 O4 Z& f: Y

• AIO_ABOVE_LOW
  7 P" W. e# L* w/ y) q5 r1 q

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
6 B" E+ B8 e3 r4 x2 J& M, w0 j' ~* o

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  % t$ v- {! C' \$ h6 N2 H" U1 S2 |$ S

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
6 c, Z6 i# \7 d* s) r& f/ m8 o
6 l0 ]' `5 N" l+ NISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

5 j2 F) k; C( e9 mISignalAO指令实例：
         …
0 g: r6 i/ b% {1 Q  j  t2 N        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
. U- k: I2 P9 g. I9 J        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
+ s4 u) [2 o+ a' x; F4 A6 k6 K8 M        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
$ ]4 X6 W1 T4 l* Z        …


ISignalAO指令限制：
+ ~! M6 `: C, b+ C+ I' i; Y1 Y

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  / v& u. ~8 j4 U. Q6 B& @