中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
- w1 D2 I6 `- ZISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
9 P7 Z) R! H4 q6 C& B[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
% j/ g0 _# {$ Q6 ^6 B/ pSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
3 P7 e% q) T; Q9 ~$ W& SHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
2 e  b3 s" V% p6 \1 KLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
/ [. {9 F2 L* M4 q% x8 }' }

---

# B6 m8 V' V2 a, Q$ G( u, i# DISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  7 ?4 |& Q3 d2 h+ G$ O( f, D. D

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  : [* O: D0 y- u; y& x: c

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  : ]; t% |" A& k* V

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  6 U! d* n/ _& I! l7 P

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
! O) [7 _# }3 D7 Y; P
1 q2 f. L3 k7 bISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
         …
  p; R* _, ~7 j2 E, J9 u; g        CONNECT int1 WITH iroutine1;
/ A; T, j8 s+ q: h; Y0 \, R5 Q        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
4 J% j# C+ ~$ ]        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
  a3 j7 g. ?# l+ g- A/ e        CONNECT int3 WITH iroutine3;
& x) x0 X* b: i9 T% R        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …


! U- U$ d; U0 ^' O0 @* G- ]ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。