中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
& h( a5 c, [7 u* vSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
* w* {0 C# h  Z: D1 [[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
5 p0 e- l$ Y. x( ~2 t% o5 E' s[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )
* W9 x3 S# z% k5 \

---

0 l4 e6 n7 B4 l% J% i* F# sISignalAO指令中断触发状态：
* ~5 K* h/ W) f2 v

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
' H8 m. s6 Y$ W. Q

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
7 `: A$ v$ h7 F' y+ w

• AIO_ABOVE_LOW
  9 d* a& p; ^: M! d

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  # d: J  F& S, {2 S4 }0 g

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
/ h1 P: A, \, C; s& Y2 o. C) r% R

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
( W; S) T6 F" c1 a) w

• AIO_OUTSIDE
  ; G- ]3 f! |! G- T) h4 u1 i

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  ) ~! h2 c' X* Z; @& K

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
! s& K9 t9 c# a% n* ^
/ ^9 {- O; m: |6 pISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
         …
8 I, Q# ~# m2 P! g' ?! y9 {/ v        CONNECT int1 WITH iroutine1;
% h" t3 a$ Z- ~8 |3 w& b! n  ~        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
: X' S9 O- M' G. l4 N5 J4 A7 m. Z        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
& j4 r$ a* h: N& U* O& a& K+ b" a! z        …


ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  2 L9 l( ~* r8 W' E  E  ?