中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
9 F0 M* |% P/ Y; fISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
, u" d- p  h6 e6 ~$ r* \2 \Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
1 S7 l& j& y& A- B" V# fHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
$ b5 ?2 S  ?1 e* S4 B, O# u0 t/ P, L# qDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

ISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  ! N3 b$ ]/ P9 ]( Y* d

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
# b5 w+ d  I8 _$ K) R: r! X- V

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
5 v: S6 p4 ]' L1 S& `

• AIO_ABOVE_LOW
  9 o' w6 N: w2 _# \' q# N) _

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
  r  b$ _$ h+ _: c

• AIO_BELOW_LOW
  # J# m; R5 e, |+ X8 M& E# P

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
5 T* Z! L3 o" {' L9 n7 M

• AIO_ALWAYS
  * N  w: p3 Q6 i+ W" @* c

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
+ k& p% P/ \$ F7 w& X$ S
ISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
         …
! g" A# B' H. W- o* M  O$ [8 v4 ]5 \- A        CONNECT int1 WITH iroutine1;
( F8 ~3 m( O% j  _# T3 v( R7 {6 N6 z        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
( o: v6 O* `  }) m9 j% {# M: A        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
  ^! P+ i) M) A8 R        …
7 Q9 j+ ]5 w( u; m) E( V        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …


- h5 ~2 P3 S; b: W; YISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  8 z8 s* O. w7 O& w- f2 v' C