中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
  q8 a6 J3 F+ ~7 \5 _# U2 n[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
5 u) r& {, R5 ~' F9 S+ j! fSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
8 F$ [$ I9 `, o1 ?: N! j  aLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
( O. p, i) c; x! l' t. ][\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
1 L7 ]! @9 E, Z, z/ s. E) h! l/ z[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
( e* U' \, J$ l2 p" g: ~8 P& o& [Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

, L9 w% s: y  x( KISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
' ^: c; Y+ ~. s' X0 Z" a# e8 E

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  ) |  \& @; _3 E# d& h1 a

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
6 ^& w* b* B7 c' h6 v1 N. i/ p

• AIO_OUTSIDE
  ' V0 {9 F! q5 D. L

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
2 o9 s3 p- o3 ]& {

• AIO_ALWAYS
  & J% F  h+ b' |( a# a8 b

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
( j, s2 A3 v5 I* O( E
ISignalAO指令应用：
) B) I0 j' {; U4 P7 w        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
; d  ?% d+ r0 Y7 D, l) i
4 h) D) F4 T8 D# M) rISignalAO指令实例：
: f/ n" ^: P: ~' L         …
+ C) C/ l5 Q6 ^0 R  I1 q        CONNECT int1 WITH iroutine1;
; o) `3 e$ X( M        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
) m: C& |( U% B) k        CONNECT int2 WITH iroutine2;
; q+ B+ U6 H! Y5 J: I( O" b& [        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
# C* V: D. i5 s- g' K        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …

6 J3 Z" C7 F- x5 F. G8 C5 {) f
- X; q5 H) Z8 IISignalAO指令限制：
$ y; w$ k5 ^* N* T( B; n* F  V; {

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。