中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
  \8 k- r8 n9 `, J9 q  I% p3 VISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
0 d; A) S9 ]- M. uCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
6 X/ S/ z: [4 R, aHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
: w* W' {3 _" a1 H: M! vInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

ISignalAO指令中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  & R# m3 D/ @- u8 X' v* \

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  ! A* n0 d1 X4 J, F

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  ! F/ t( w$ k6 c! v) l, n: y/ j

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
8 p1 @& d; h- R4 c0 ^* z% f

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
& N9 s: Q3 n# k" O$ u

• AIO_ALWAYS
  6 D, \- e# Z2 d# N) G, u

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
' B0 M9 j# r3 L( `
0 u( F: S- i; _1 \7 bISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

( i2 s+ c3 |3 e+ y! dISignalAO指令实例：
         …
' W* k( k5 v( U, J( u, F        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
4 V. b2 C  N, T) r4 @        CONNECT int2 WITH iroutine2;
/ B. q  F* k  Z  U. y4 N( d- Z        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
& f* F, a# C2 ?; D0 {. V7 i, x        …
9 E- a% G& Y% i" }  Y6 R6 Y9 ~# d
, v; c" v3 g3 ]! D  T4 g
ISignalAO指令限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。