中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
* i4 e$ l' I% [) F/ m# G+ RISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
) W; A+ }  j4 t8 y9 I1 p/ ^$ m4 G[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
3 Q# b: X( m+ zLowValue:           最小逻辑值。    ( num )
) {- n! N# B1 [* nDeltaValue:          中断复位差值。( num )
- f& h; h* c$ ^5 Z[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
3 N( z* G* U7 f( N) V [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
, |; b% Y: M5 e. S( Y$ U

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
$ ]: j" [2 L/ r- }( l

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

/ V1 w% Q' L: E# W" r  L

• AIO_BELOW_LOW
  9 ]; b# R4 g1 a" j3 H! c

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
4 O& b. o' F" D) R  ^

• AIO_BETWEEN
  " p3 e9 d7 i, a! G# _" D% m# T6 \. O

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

2 a& h; ]$ X& E- O/ I( T

• AIO_OUTSIDE
  4 U3 a* Q( P9 n

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
: Z. M9 B4 x9 R8 o
& ~; I' s6 q$ I3 ?% S4 |

• AIO_ALWAYS
  ' K, v7 q5 @0 y$ v

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
+ L8 E4 q/ l: Q4 b. T; h5 B5 u中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
7 M6 M4 u$ }- I        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
& p$ T0 g  Y; Z2 E3 v- P         …
7 M: o. F; J' E4 l  W9 G' J        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
       …
1 T6 ^2 Z" B0 m9 P        CONNECT int2 WITH iroutine2;
  z3 w% ]: E! v# q- X) ~. ]        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
/ [& a4 B; T5 m* Q" ?        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
# G8 H8 g  V2 p; x( V        …
, A. I# g1 i' [6 z/ N( \4 h
* D# |# {5 K; A8 p8 Z. w! k1 z中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  

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