中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
. q  n- ]: h# C9 `3 D) x( TISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
' p* E7 d) b8 Q. n1 p9 c- R! f+ H2 ^; BCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
: b' u8 L& p' ?, ^2 mDeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
! D; R8 H. B1 l+ M9 [3 N [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  & w+ t; a- R% _

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
  I' t1 w3 n8 B+ p

• AIO_ABOVE_LOW
  6 G: K5 D( ^% G0 A! X

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

1 e  T7 L- \- U5 Z

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

, \7 o0 t: J( O" ~8 C9 L

• AIO_BETWEEN
  . u6 C0 ]8 f  A1 d" F

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

/ N! |& t0 ~  D: }' B

• AIO_OUTSIDE
  5 H$ q: Y& n% q+ m8 j

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
0 Q  ]  k" G- E( Q7 }
0 q9 m+ q( w" G  y8 d* H; i

• AIO_ALWAYS
  : ^- ^- G9 z1 X; J+ x

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
: R! Q( j* N! l6 u# A- @中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
0 F8 G2 B( T+ s! }0 E
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
' w! K7 E  \6 e: t, t         …
. S4 `. _& l1 }' d" _9 a        CONNECT int1 WITH iroutine1;
$ S4 P  {, A0 ]* }' w+ S        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
       …
! e# w0 w) S! a        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
  N5 i/ ^# H, a0 J  l9 M. g. t        CONNECT int3 WITH iroutine3;
. f' V1 j3 x6 q- X        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
8 P, _& W$ j3 Q' z3 y2 {
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  

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