中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
" o2 E0 o- G$ f# G  x9 w4 B( Q5 p. vISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
, [3 f/ G9 @) j+ t& I8 mHighValue:          最大逻辑值。    ( num )
2 f$ Q) M0 S- iLowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
9 w; c0 X1 r% \6 ]9 {/ y" U1 q[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
9 t' i# ]+ q6 z. P, H [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
3 g8 {' K; j9 e& @7 {

• AIO_ABOVE_HIGH
  $ g  k! F# {" S5 r3 X" J

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

/ b/ f  u7 h! `- \- E3 t

• AIO_BELOW_LOW
  : V. Y( H1 I8 w% a$ A3 X9 j

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
, p9 o  ?. _  n# l9 t

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

# I; |5 B0 K, N2 m0 X# F; Z

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  # J1 C* B: e4 u- v

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
- P) R3 q/ a/ ^4 p5 q* l中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
, n* i) K  k( i  I7 I# t  C  ~$ z  v        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
4 i$ E) V3 ~% H: Y
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
+ j% ^8 F0 h8 ~5 W) }" A) B. T2 F0 E         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
5 A( ~; g( w! ?8 k        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
       …
6 U8 u4 X6 }' G# p4 a; l8 M        CONNECT int2 WITH iroutine2;
$ E- U1 U; h+ i; o        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …

5 G$ D4 E5 X' A6 z9 o中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。