中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
0 E" Z' x# s* T' @& n5 ?[\Single]:            单次中断开关。( switch )
3 ?% g# x3 o* C2 oSignal:                触发中断信号。( signalai )
  _% P( B# ?: y# n# D2 b+ w' JCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
9 R9 J1 @" _, ^3 M2 J+ v2 XDeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
" {9 g8 G- x, D" A( {, LInterrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
; T+ ~& x, K; h% c* T' I

• AIO_ABOVE_HIGH
  7 ?7 W" E- r- M3 w8 G( H

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
+ a3 P  D2 q# q7 V; k5 U$ e

• AIO_BELOW_HIGH
  + S# D* z5 g8 Q) u

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
" ^* h- `0 \* ~4 ^) E' ^
" t" Z% G. l& l4 t0 f

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  " p- H3 Z4 n) `* {$ J

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
) w  V2 V( h/ |& @- x9 |8 y
" [& \0 Q. N, W: w

• AIO_OUTSIDE
  % G' \1 t+ q# f2 S  q

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
+ ]& d0 V; p) K9 y
5 `( [) ~" P" y  m

• AIO_ALWAYS
  - e6 a: L$ s/ D: U6 ^$ i' O- c+ M. m

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
/ s+ ?7 N/ g0 l中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
% M5 a  I8 ~0 T& S1 Q% t. Y
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
2 u# r0 U4 o: p. v5 P$ w        CONNECT int1 WITH iroutine1;
* i/ u$ e( p0 Q" Q( Z1 `/ y& s        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
. p$ p" M8 j* N) N) R       …
/ a3 L: T( N3 P; I6 P+ l4 y6 p        CONNECT int2 WITH iroutine2;
4 g2 T% H% \; g; T  E2 P        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
0 k  i0 c4 R, P: H! g0 R2 [' j* ?& I        CONNECT int3 WITH iroutine3;
- v+ c5 j5 O/ C3 a& K# m) @  _        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …

- t2 a5 X5 R- e6 U: a中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  

3 o$ [* I1 C* @% S# c( I1 g  [
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