中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
9 F/ [7 r" }2 f% }3 Y, `) F7 W[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
" u! z2 E; b  `* \& Q5 {! Y3 W# Y4 MCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  ! K9 b2 X: H3 J" L/ V

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
: `/ K2 A- c* \
( h6 F4 m# H; e; ?4 s: }5 E

• AIO_BELOW_LOW
  " o- j+ P/ t. B

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
  T1 o$ W* K7 H( ]; b  n

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

# }5 W* o: Y: {+ V# B

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
2 z) x1 l$ E% _

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
3 y: A1 T% m0 p9 F7 \) ^中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
0 x# f+ e9 [. f/ i6 D: h- C
# v# Y) j5 z) m中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
: z$ M8 D5 J5 _        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
5 M! A. k$ C. Z/ _) A8 f* d       …
7 M. Z# z& ^# S9 _. m  D! o( J' a        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …

$ m  U5 e8 ]: f" o% i8 e中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
7 Y5 r1 Z0 ]3 `% `3 L

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  ( ~# f0 [( R+ ~0 q% {/ V5 s

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