中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
8 J( ]9 ?: H7 y  qISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
% J4 _8 j6 m* k9 {& w! V; d[\Single]:            单次中断开关。( switch )
3 t  |' y8 f' E" g! c! ?Signal:                触发中断信号。( signalai )
5 h+ r% p1 J8 S, |) dCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
1 H& [; R/ d6 QHighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
3 I# j' A; n/ f$ JDeltaValue:          中断复位差值。( num )
$ \& R9 G( c$ B5 `6 w. u# Q* ?# w; T[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
) D/ `4 v, C+ @$ bInterrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
, P) K5 G0 _; z% A

• AIO_ABOVE_HIGH
  5 j1 U+ l6 D; \* }. b, E* Z

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  3 g9 B9 e8 G. w. l+ y  @

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
4 T% K" |9 H$ i

• AIO_ABOVE_LOW
  6 f! F: y% k% [& x% S% F

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  : u2 {; q$ p" w6 y

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
    c; A! N* Z, @! e% G

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
7 S0 q* ^3 @3 a6 Q
. |: S/ D5 j. u7 O$ j+ n

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

  l$ Y4 Y" Q, Q. b. m4 h* a* j

• AIO_ALWAYS
  $ {; T" f' d0 o* S& u3 c

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
& l5 w" h. Z% G6 |6 Y) I; B        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
4 J6 E" P3 U# q& ?& u0 H
2 h: q2 r0 G8 _/ [, [中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
% e  [! q( L, }  i- O, H; J9 |9 {         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
       …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
( n( S* s  k+ D2 J        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
" N' X* @$ y, s2 R        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
" V2 L1 [: d3 z        …
) V9 p6 E4 \- r& J
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  2 O: S- g% ]+ F$ |; n% v( W# U

" f* ?& J5 V" J) u1 G1 L