中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
$ \+ v; r, K" \; r; C  n/ F3 V1 ^

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

---

IDelete指令应用：
        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
5 S; i! |6 d/ p
# j9 m2 F  W! t/ Z* H4 b8 L6 I1 DIDelete指令实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
* Z  b9 n+ K4 d. w        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
: }1 S7 m0 I  N        IDelete intInspect;

: `' r; u2 `5 y$ c* [7 HIDelete指令限制：
8 l& H3 X& L* H

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  / f5 R, [+ z% J; {- p" `  m
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  / u8 l! M! Q7 f  R, A* g! D9 p# R! P

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
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