中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
' i( K3 i9 G# r8 E' `- n

---

: X# J. @& F1 G& r. T" W! y6 EIDelete指令应用：
* ]7 g, v/ H8 p1 v        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。

IDelete指令实例：
" M' ^- G* E# A5 u+ t        …
5 h* J( f5 E2 j! ~( A" F        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
& t+ t2 [# ^/ x* d1 O3 n        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
( W: a% h8 j. W4 {+ Z# E        IDelete intInspect;
, x$ T) K/ B- N% D6 ?
# |$ z3 r7 a/ S5 ZIDelete指令限制：
( x6 {0 v0 S" _6 G- n* Q: o) Q6 X

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  ) J8 ]" L0 U- v5 B6 e+ F

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
  , Q7 j! |7 I  A, v