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中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程- z2 m( M1 h1 Y; O8 m
IDelete Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
% V D: r \7 R1 Z- D7 W' Q9 g # [. A L4 p( E! K( N
IDelete指令应用:
3 u! m& y \2 M8 V 将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
- D* q1 P/ \' \8 w( d) c! F* n8 I; A
IDelete指令实例:3 E' m- b* v( `& l1 k
…
5 s. p( P+ E e- M0 c CONNECT intInspect WITH rAlarm;
8 `4 z2 Q, l# S2 ] ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;9 }, \$ u# {. T- W# O% u2 C
…$ ^+ `& J' s2 ^: `8 @1 u+ v
IDelete intInspect;/ m/ N {) ^6 K$ }& j% ^
4 T, u, O9 a! t U: |IDelete指令限制:) _8 N) i) D7 u: x5 N1 ~0 Z# u
- 执行指令 IDelete 后,当前中断数据的连接被完全清除,如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
/ A: f. A4 U( k* K! T3 r, E( ?- 在下列情况下,中断将被自动去除:% e" C. i _% w. j, t3 W
- 重新载入新的运行程序。
- 机器人运行程序被重置,程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
- 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。; a: C/ f# r% n5 t2 F
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