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[ABB示教] 中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-12 15:37:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程- z2 m( M1 h1 Y; O8 m
IDelete Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
% V  D: r  \7 R1 Z- D7 W' Q9 g
# [. A  L4 p( E! K( N
IDelete指令应用:
3 u! m& y  \2 M8 V        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
- D* q1 P/ \' \8 w( d) c! F* n8 I; A
IDelete指令实例:3 E' m- b* v( `& l1 k
        …
5 s. p( P+ E  e- M0 c        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
8 `4 z2 Q, l# S2 ]        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;9 }, \$ u# {. T- W# O% u2 C
        …$ ^+ `& J' s2 ^: `8 @1 u+ v
        IDelete intInspect;/ m/ N  {) ^6 K$ }& j% ^

4 T, u, O9 a! t  U: |IDelete指令限制:) _8 N) i) D7 u: x5 N1 ~0 Z# u
  • 执行指令 IDelete 后,当前中断数据的连接被完全清除,如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。

  • / A: f. A4 U( k* K! T3 r, E( ?
  • 在下列情况下,中断将被自动去除:% e" C. i  _% w. j, t3 W
  • 重新载入新的运行程序。
  • 机器人运行程序被重置,程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
  • 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。; a: C/ f# r% n5 t2 F
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