中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
7 E# G, ], B$ U/ s# k1 }- G

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

---

IDelete指令应用：
        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。

IDelete指令实例：
0 G" w" `( P& l        …
! z9 Y7 B  n) Q# i) ^9 M- |        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
3 `5 }7 t$ L/ W        …
9 A; Z$ i8 m. K- Z, ~, V8 M: A0 h' A        IDelete intInspect;
3 B1 J- k( ]3 Y: J: Y2 S
IDelete指令限制：

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
  ' F: g5 S8 A: U/ X