中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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7 t6 d5 F" Q3 AIDelete指令应用：
        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。

IDelete指令实例：
2 P/ t2 p, g$ X( I* ~5 u        …
4 e7 k. E% j  F4 a        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
/ @9 |5 a0 n& ~, b& Y% \+ T        …
0 }. s" ]# Z$ x$ t, e$ P        IDelete intInspect;

IDelete指令限制：

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  2 m1 w$ Q5 u4 k1 s* Y" I" d

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。