中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
& q2 @( _. k; N; D" f" u- J& \

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
8 U  m0 Q2 u: C: O  t9 p

---

IDelete指令应用：
" A5 Y; B, Z; x* }3 H6 o0 P        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。

. c, L6 K7 p7 I7 L: uIDelete指令实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
        IDelete intInspect;

IDelete指令限制：
3 x2 p9 O0 E3 G4 L+ K/ H

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
  ' b& r, a- N; @