中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
+ C' E) x2 o- I6 e. k

---

IDelete指令应用：
        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
: E1 [% Q! \/ ?+ I9 Y3 T& j
7 ]) @  ]" Z8 MIDelete指令实例：
5 F8 t2 q6 D+ l' J* G; j8 R$ c        …
! v0 U6 H5 [2 }/ V        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
3 ^" {0 F" v" u/ U" C5 @& Q7 D        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
        IDelete intInspect;

7 W( R. ~# L7 U0 V* @IDelete指令限制：

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  4 t) ^% L8 N) Q. o
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。