中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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; }3 E3 E1 X) J. x8 z1 a1 y( XIDelete指令应用：
6 U- n7 ]# z6 {; ]" b' D        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
" I# t- S1 s; L4 s# G3 I
IDelete指令实例：
' h* |' K* _$ m+ f        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
9 B# ?9 X/ w0 x8 k/ e1 x0 O. q/ ?. c        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
        IDelete intInspect;
! E, L( x' D2 \0 j
IDelete指令限制：

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  - t/ A$ `' L. Z" H6 P. e
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
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