中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

---

; z, k/ F" ^' C8 Z% ^3 Z. e; JIDelete指令应用：
  J2 r  `1 o, C, G$ l4 h6 M- I        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。

& P8 t; c* ?$ k: \IDelete指令实例：
        …
- b, E$ x  v5 p' `        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
: N4 c( V) r% [/ {: T        …
        IDelete intInspect;

IDelete指令限制：

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  ; ?5 U4 P- G9 o# {
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。