中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
$ V; w2 O0 b7 M) n6 {8 t  ]

---

+ ^4 M" g3 d9 ~2 R2 d& NIDelete指令应用：
  v; u  u% n7 g! ?% l        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
. |/ W. `- l, j8 _
IDelete指令实例：
' s/ d& U$ x, d5 K2 X9 _  ^        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
* q# ~$ i! x3 Z1 I0 Z" a" z        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
- s" Q+ j5 ^- a+ z9 u4 ]. o        …
        IDelete intInspect;

7 w7 F& }2 Y. {- R4 kIDelete指令限制：
, M, N) C# i5 |2 w( I6 W  b; @

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
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