计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

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ClkStop指令应用：
        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
0 D- c, s/ [) R+ ~0 w3 q) \/ E% z2 B
6 V9 b; x8 n5 Z9 W9 ]" q8 \  w0 KClkStop指令实例：
- l7 j2 g: r6 {9 {" v( K3 k        ClkReset clock1;
& o: Y  o: G$ E. j6 u        ClkStart clock1;
        RunCycle;
2 `4 n  d& M% I7 x        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
3 t% K+ Z  p: g: m        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
) j9 A6 U. J' F8 M4 ?- x0 s; H4 s