计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
5 @2 r" _* d; F& C0 C

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% o, }0 ]. M4 Z! FClkStop指令应用：
4 j; c. t) n- s4 E& ~. e0 G7 x        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkStop指令实例：
        ClkReset clock1;
8 @/ g* }& m) n4 ~) s* F( U6 d0 M        ClkStart clock1;
# p$ C+ C/ F, w, L& X5 M        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
7 U: F) v# B" ~7 O( d8 O        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
4 ]9 I  @5 O  q" C1 D" r