计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
4 Q$ A% a7 h: u- v1 z! e

ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
; u5 q2 z2 q: a: N& d
2 R" t. g$ n$ l1 J7 c, J

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ClkStop指令应用：
: }% h) M5 p4 h# Y        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkStop指令实例：
8 q7 N. |' ~: C. P$ `* Q        ClkReset clock1;
: C8 l; }1 f+ k6 k        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
6 y' C# O; c3 u. ?