计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
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ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

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% y9 f2 w; F: w" ~- Q0 d1 Q6 uClkStop指令应用：
, I) x9 I4 z5 n% L5 z4 r$ V  p7 q        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkStop指令实例：
        ClkReset clock1;
. ]* c6 B" b$ E! w& c! d        ClkStart clock1;
$ E( G3 V( `" b: s. I        RunCycle;
1 ~+ a/ S) l' C" X: y        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
, \( \1 J# D( K) I4 }  N4 d% _