计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
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ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

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ClkStop指令应用：
        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
' \! J, R) i6 S* D5 X
0 {5 E. M( ]' G5 a) ~6 YClkStop指令实例：
        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
2 }6 }# g. n0 a$ D. f* ]- Y        RunCycle;
        ClkStop clock1;
4 Y3 Y7 x) H) b9 j% T4 i' w' B        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
' x8 ?0 t1 e7 J8 Y$ P        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;