计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
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ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

" H* z- B* \9 s# z$ a8 i

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ClkStop指令应用：
3 G: `- a" J* x% ~/ r( u        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
1 h! B2 S. t! ^0 ?0 y5 o
ClkStop指令实例：
/ d9 R( ]. O% V2 n( u        ClkReset clock1;
8 F0 p$ T3 H( o! Z, C+ y4 l        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
6 B5 l6 K. L" e0 r        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
2 h' {" I4 H2 G4 w0 {        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;