计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
& ?5 r/ N9 I+ Z3 b

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9 `, M6 S1 W/ U" t/ r4 \3 h$ Z- GClkStop指令应用：
% Q# U: ^! m  K" ^' N9 f0 m) R        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
! D+ X7 \8 t4 U- @) @! U
! |0 V# N( b; i$ |* |" ?$ sClkStop指令实例：
        ClkReset clock1;
1 M- n4 G" _- j9 L2 O2 P        ClkStart clock1;
  l% Y1 _5 i) W( a3 A        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
% H/ O* M% o5 P1 Q$ U( D