计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程
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ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

5 j8 l! c6 j1 o2 r8 K$ U6 H

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ClkStart指令应用：
        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。

ClkStart指令实例：
. b" J: S/ F, N8 ^8 N        ClkReset clock1;
9 Y& I* I  d& a* c        ClkStart clock1;
+ t! n7 I7 h6 V5 X  J. o3 V        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
& k$ I7 P9 |( {
ClkStart指令限制：

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。