计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程
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ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
. C9 V# P4 w0 d6 i/ @  ]

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ClkStart指令应用：
, H4 F$ e5 G& Z, R) c        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。
1 m# v. f3 |+ `. T3 H
ClkStart指令实例：
6 x4 f! ?2 q2 H) C. G        ClkReset clock1;
% Z/ X  w. i8 H! V        ClkStart clock1;
, V) A3 b* Y3 A        RunCycle;
) T6 G4 m8 I+ S* P2 J. r$ e        ClkStop clock1;
2 v' J; I" a, G( i5 g* p4 i        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
) `- ~0 p/ R: e/ y5 n8 k+ j( n
7 M/ `, ?. k3 g; }8 F- C- {$ ~ClkStart指令限制：

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。