计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程
2 ?/ o% ^% o  Q: F1 R1 w, [

ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
9 S3 x" Q/ O" t; o
- ]! D7 v) ^) \3 W: L+ ?: z

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ClkStart指令应用：
        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。

% d. I9 G0 |7 V$ l. oClkStart指令实例：
6 a& l) t5 Y# H7 H5 p" v        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
& T& Q: \* @/ L        RunCycle;
; @9 }( M, E3 f7 j) @        ClkStop clock1;
5 c' i) _6 ?* P- h/ h0 Q) {; T$ {  G        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
% ~- L$ D9 a+ r* F" [
ClkStart指令限制：
& o7 X! Z% _5 {4 b

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。