计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
6 b8 L, h5 @5 @+ h9 K

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
3 O+ e' Q& [; r/ O

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ClkReset指令应用：
" Y9 l, @: N3 B        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
1 W, |1 K1 S8 T        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
3 J. M4 g9 X$ C+ H. F. B5 g7 w' Z        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
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