计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

0 z9 _4 x) ^$ y  m2 I; v* W

---

ClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

" D; N2 Y7 L* \& {ClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
2 N* [- Z2 @: @: ^) C1 v        ClkStart clock1;
5 ^, s1 [3 g# x% G% p1 p. f        RunCycle;
        ClkStop clock1;
3 t- Q% `. W! Z$ }        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
. J: J6 U: s4 Q2 j4 q