计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

4 k$ O7 G( j$ p

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ClkReset指令应用：
9 t% @$ L8 _/ G- u; J# o' M1 B        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
8 M2 c4 L+ u, N) q/ K6 _# G
ClkReset指令实例：
7 ]& M2 @6 w' h: z        ClkReset clock1;
: {8 Q9 e+ J: W: }- ]        ClkStart clock1;
        RunCycle;
! J' C2 M8 d6 f- \+ V; r6 ~        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;