计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
6 T; h1 k' g! t; [. }/ @7 \

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
) S, W+ ~) V8 S' d
- r+ f+ c! m  |; O; i% j2 t

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$ ?9 V8 [2 L$ Q# rClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

/ G0 P) \% I) L# qClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
1 E7 p+ t, W2 U" [9 C9 ^        ClkStart clock1;
* m4 O) P/ r/ t+ Y        RunCycle;
        ClkStop clock1;
7 X4 V# [+ H7 x: `0 q; r        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;