计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

: W2 A: u3 s4 e! ?, `+ }

---

ClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

% o6 |  I$ W+ f; E% O+ AClkReset指令实例：
- n& S. x! K! X% E* V        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
0 w% n3 b" a' g8 M        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
) o1 Y* r& |# R2 `