计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

6 E, [6 }  H7 o0 K, K( t* P) \. Y4 M

---

6 _9 H7 e, K; B1 aClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
4 P/ O1 g0 K% e& q9 C5 g! D; n4 r' N" s
6 J% K. g: A  |  }3 VClkReset指令实例：
. p! |4 ?/ \% R* t3 ~+ j        ClkReset clock1;
; e4 [7 X7 \2 S- l' q. |# F        ClkStart clock1;
- X" ]6 G7 d  o1 h3 _5 h        RunCycle;
. }: l" k- ~1 M5 E2 |        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
& w+ l  g" h% p6 y: b& Z" L4 {        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
5 `% q/ o  H, I4 q