计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

# e; u: z1 d( |4 u5 q( H

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ClkReset指令应用：
: t% V/ k2 T- x! S        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
& d& D3 M8 |6 f4 P. _  P        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
  B0 w: R. P% b        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;