计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

4 C: C. R6 [# B3 a  k

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4 E9 B- y. ?1 g& M) tClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
7 |# _8 ]# q+ m: d
ClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
% N6 N5 n6 }2 C. ?" B        RunCycle;
        ClkStop clock1;
0 p& g4 z! R  E3 g9 N8 q        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
. S- e$ f7 X1 B: k" W/ d        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
/ y# ^9 A8 }' H, B) a5 y