例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程
' U, m5 E; i) B! {8 m0 q9 R

CallByVar Name, Number;

Name:        例行程序名称第一部分。( string )
Number:        例行程序名称第二部分。( num )

---

% V5 W, R/ L4 b: \$ _/ C$ H5 I& w0 zCallByVar指令应用：
1 t% H/ G3 }: I% G+ u        通过指令中相应数据，ABB机器人调用相应例行程序，但无法调用带有参数的例行程序。

CallByVar指令实例：
# B0 E" {% k2 l$ k/ Q' ]; @        reg1:=Ginput(gi_Type);
% o5 [8 @' a5 ?5 [8 c+ F# I# s8 v2 @# Y        CallByVar “Proc”,reg1;        

CallByVar指令限制：
( t  n7 F/ `, q9 x% M

• 不能调用带参数的例行程序。
• 所有被调用的例行程序名称第一部分必须相同，例如：proc1、proc2、proc3。
• 使用 CallByVar 指令调用例行程序比直接采用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。
  

3 s! C; [, h; R: Y* o9 @9 aError Handling：
( ^, C$ o. `% n8 h

• ERR_REFUNKPRC
  

        系统无法找到例行程序名称第一部分。

• ERR_CALLPROC
  7 p$ S5 b8 \: L+ S3 y5 s

        系统无法找到例行程序名称第二部分。

CallByVar指令实例比较：
        TEST reg1      
        CASE 1:              
          lf_door door_loc;
        CASE 2:           
+ o- {( e3 J* X  H2 I. y4 B          rf_door door_loc;
/ A: K: b% N" x) H# J: w; _        CASE 3:           
8 Q9 L7 O9 o2 x1 C2 }! e          lr_door door_loc;
        CASE 4:           
. [+ q1 G, R5 M3 c8 k: i4 {7 x% m0 p          rr_door door_loc;
' ^# c+ G( _7 {( r" z2 K        DEFAULT:   
          EXIT;      
8 O" M; B* K! \        ENDTEST
5 a" @0 I, i1 T# B5 b( C& ^& s        CallByVar “proc”,reg1;  → 指令 CallByVar 不能调用带有参数的例行程序。
* k# S; \4 Q- y2 m        %”proc”+NumToStr(reg1,0)% door_loc; → 通过 RAPID 结构仍可以调用带有参数的例行程序。