例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程

CallByVar Name, Number;

Name:        例行程序名称第一部分。( string )
Number:        例行程序名称第二部分。( num )

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! r. h$ X- C( J# N# o% kCallByVar指令应用：
/ X6 v" x# C; F# B        通过指令中相应数据，ABB机器人调用相应例行程序，但无法调用带有参数的例行程序。

CallByVar指令实例：
3 b* ?( Q1 \3 [6 _% Q* ?        reg1:=Ginput(gi_Type);
; n' N! [9 }: I7 b. U' y2 g        CallByVar “Proc”,reg1;        
" {8 W0 A+ r; R; t& F/ w
CallByVar指令限制：

• 不能调用带参数的例行程序。
• 所有被调用的例行程序名称第一部分必须相同，例如：proc1、proc2、proc3。
• 使用 CallByVar 指令调用例行程序比直接采用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。
  

Error Handling：

• ERR_REFUNKPRC
  

        系统无法找到例行程序名称第一部分。

• ERR_CALLPROC
  

        系统无法找到例行程序名称第二部分。
0 T, z0 G, s$ Z) G  i( j" G' g
CallByVar指令实例比较：
        TEST reg1      
        CASE 1:              
; i) m; J* l9 k" k( M1 g          lf_door door_loc;
        CASE 2:           
  G: z0 g  P' n; Z          rf_door door_loc;
        CASE 3:           
# Q2 w8 q/ q# H& \2 v          lr_door door_loc;
        CASE 4:           
          rr_door door_loc;
" `3 f8 t7 \8 g: O5 r% A# a        DEFAULT:   
  p: `( {. H7 d+ m          EXIT;      
- S7 w# o  g+ _5 z( r5 l# D* ?3 d        ENDTEST
- f: N+ T  P4 ~- P) `        CallByVar “proc”,reg1;  → 指令 CallByVar 不能调用带有参数的例行程序。
        %”proc”+NumToStr(reg1,0)% door_loc; → 通过 RAPID 结构仍可以调用带有参数的例行程序。
0 O8 {! z4 t4 J$ I! B