例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程
  P% c% y+ E0 {  a" j  p

CallByVar Name, Number;

Name:        例行程序名称第一部分。( string )
Number:        例行程序名称第二部分。( num )
: Q6 K4 w5 i3 u& g4 b; Z

---

/ o; b, V3 |; R% v" ~: eCallByVar指令应用：
        通过指令中相应数据，ABB机器人调用相应例行程序，但无法调用带有参数的例行程序。
$ d/ X( n7 Z) x2 e2 j
CallByVar指令实例：
% F) p. V3 o: }& e# r* F        reg1:=Ginput(gi_Type);
        CallByVar “Proc”,reg1;        

  P! }7 @9 ]6 K! h. A0 GCallByVar指令限制：
: Q7 {" ?$ @7 r; ~0 L  X9 g" N( O

• 不能调用带参数的例行程序。
• 所有被调用的例行程序名称第一部分必须相同，例如：proc1、proc2、proc3。
• 使用 CallByVar 指令调用例行程序比直接采用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。
  7 X; D/ S. O2 m

Error Handling：
3 ~/ k5 S! i. E. Z) M

• ERR_REFUNKPRC
  

        系统无法找到例行程序名称第一部分。

• ERR_CALLPROC
  . O1 F4 C8 p* l2 h6 ^; O* s6 W5 `

        系统无法找到例行程序名称第二部分。
; |+ S! ?7 T: t0 S
0 V: }+ l$ e: O& T4 PCallByVar指令实例比较：
% B; ]( ]3 b( d3 f        TEST reg1      
        CASE 1:              
+ ]: a- ]5 `% {' j          lf_door door_loc;
        CASE 2:           
          rf_door door_loc;
: F2 ]% K2 i1 r        CASE 3:           
          lr_door door_loc;
        CASE 4:           
          rr_door door_loc;
% v& C; n& F0 e! I% ?$ ^        DEFAULT:   
8 ?: o, R2 _7 s+ N1 C          EXIT;      
        ENDTEST
0 [1 r, e8 O2 }) c        CallByVar “proc”,reg1;  → 指令 CallByVar 不能调用带有参数的例行程序。
        %”proc”+NumToStr(reg1,0)% door_loc; → 通过 RAPID 结构仍可以调用带有参数的例行程序。