例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程
' H6 _  a' n, p7 p0 `0 ]; H

CallByVar Name, Number;

Name:        例行程序名称第一部分。( string )
Number:        例行程序名称第二部分。( num )

---

1 ~3 @. ~) g& @9 O* n6 }/ D7 rCallByVar指令应用：
1 R1 U6 Q) |$ j( x% |0 d        通过指令中相应数据，ABB机器人调用相应例行程序，但无法调用带有参数的例行程序。
9 l9 e1 Z7 b1 P3 V3 i: N
CallByVar指令实例：
* x& e) A) F# B        reg1:=Ginput(gi_Type);
8 _+ p6 z# v  b        CallByVar “Proc”,reg1;        

CallByVar指令限制：
6 c; `" K. T( h7 ?# i, h3 C2 H6 }

• 不能调用带参数的例行程序。
• 所有被调用的例行程序名称第一部分必须相同，例如：proc1、proc2、proc3。
• 使用 CallByVar 指令调用例行程序比直接采用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。
  

/ C  X% S% ^4 z/ O+ lError Handling：

• ERR_REFUNKPRC
  

        系统无法找到例行程序名称第一部分。

• ERR_CALLPROC
  8 d! P+ B  N7 U9 H

        系统无法找到例行程序名称第二部分。
, B2 L0 w; r4 d4 S+ y- ]
9 z, W9 Z/ X; T5 g/ _3 O" @CallByVar指令实例比较：
- G4 n) h3 ]8 U* j& m7 N& E! }        TEST reg1      
        CASE 1:              
          lf_door door_loc;
        CASE 2:           
          rf_door door_loc;
        CASE 3:           
          lr_door door_loc;
5 z% {' S7 x' Y8 ^9 q        CASE 4:           
          rr_door door_loc;
        DEFAULT:   
          EXIT;      
$ g: L% `' F' H! S+ ?        ENDTEST
3 W/ I+ p; r2 n) `5 p8 c. d$ b3 [        CallByVar “proc”,reg1;  → 指令 CallByVar 不能调用带有参数的例行程序。
        %”proc”+NumToStr(reg1,0)% door_loc; → 通过 RAPID 结构仍可以调用带有参数的例行程序。