例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程
& ~) y7 _0 d( u( ^* o

CallByVar Name, Number;

Name:        例行程序名称第一部分。( string )
7 {3 l8 ~  I) f+ r8 F" I6 _+ r7 vNumber:        例行程序名称第二部分。( num )
% o+ J8 V' L2 G7 \/ h( d2 u  t1 j, n

---

CallByVar指令应用：
  D  r; c3 W, a7 u        通过指令中相应数据，ABB机器人调用相应例行程序，但无法调用带有参数的例行程序。
& U9 w0 V! ^1 d( Q- C
9 O9 S, ]* h. G$ {  u" F* u# S; ECallByVar指令实例：
        reg1:=Ginput(gi_Type);
, |- ^. {7 W  T' z9 K+ ^        CallByVar “Proc”,reg1;        

1 {  G! M. T" Y! Y; t. qCallByVar指令限制：
# I8 E  s: x: N4 `. c

• 不能调用带参数的例行程序。
• 所有被调用的例行程序名称第一部分必须相同，例如：proc1、proc2、proc3。
• 使用 CallByVar 指令调用例行程序比直接采用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。
  

Error Handling：
. ]0 i' e0 X( X9 ~- N

• ERR_REFUNKPRC
  * f" v& z1 q" G

        系统无法找到例行程序名称第一部分。

• ERR_CALLPROC
  : ~' X# ^3 V, N" S0 S

        系统无法找到例行程序名称第二部分。
; o" a* m8 U  V8 f/ n( |
CallByVar指令实例比较：
        TEST reg1      
        CASE 1:              
          lf_door door_loc;
7 f9 z/ \6 I4 k. F6 J3 x1 d& G        CASE 2:           
+ L. j8 E' F( N          rf_door door_loc;
' R6 D: m3 b, k2 F2 J) {        CASE 3:           
          lr_door door_loc;
        CASE 4:           
          rr_door door_loc;
/ @. V' S6 r  m  |+ _% s        DEFAULT:   
          EXIT;      
! q8 [: c: s# k        ENDTEST
" d- l. P/ N2 d9 K/ \! |        CallByVar “proc”,reg1;  → 指令 CallByVar 不能调用带有参数的例行程序。
        %”proc”+NumToStr(reg1,0)% door_loc; → 通过 RAPID 结构仍可以调用带有参数的例行程序。