例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
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Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
Argument:        例行程序参数。        ( All )

- Y$ p; i+ y& I: g

---

ProcCall指令应用：
0 }) s" `7 R. Y# Q6 j        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
. p( c2 u( Z; D1 c2 s4 i% @( ^
# ~7 N6 i5 X3 q0 f" W! cProcCall指令实例：
        Weldpipe1;
5 {6 {6 q0 S2 M7 y4 }8 @( x& e1 K, h        Weldpipe2 10,lowspeed;
( ~6 P/ D* M8 s! f( T6 O        Weldpipe3 10\speed:=20;

ProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
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