例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
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Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
7 I- y& a" }. b+ _, j7 E: t: E- sArgument:        例行程序参数。        ( All )

; i9 v# J6 D. U& r5 c. a

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ProcCall指令应用：
        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
1 ]- L" a" ]1 M9 }
- `. E6 j# P6 fProcCall指令实例：
        Weldpipe1;
5 ~4 Y% l4 c$ q% w. U: A9 u  T        Weldpipe2 10,lowspeed;
        Weldpipe3 10\speed:=20;

ProcCall指令限制：
( a" w! z, o+ P- C2 Z8 x+ I! g

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。