例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
- O# u. p. b. o; D6 X# ]

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
Argument:        例行程序参数。        ( All )
7 R% f6 q* Z2 z; D
3 `2 ?* q. c& ]& P

---

( d0 S2 t! ]7 DProcCall指令应用：
        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
  Y6 ]: s2 {! J' T
ProcCall指令实例：
        Weldpipe1;
6 C. \# k" g2 R" u        Weldpipe2 10,lowspeed;
, z9 E% p* u; m7 x7 Y        Weldpipe3 10\speed:=20;
, q) R+ c7 ]# e# k, F& }
ProcCall指令限制：
7 a. W5 O. A1 S' U' X/ X

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。