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例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
1 z0 J( \& |! u+ e* ^$ u$ QProcedure {Argument}; Procedure: 例行程序名称。 ( Identifier ) 3 k" _. n5 S& ~% m* Q
Argument: 例行程序参数。 ( All )1 }* w( U9 r# V, X
* G( O5 H. s+ r+ Q ) s3 d G# t9 M/ b$ i- h
ProcCall指令应用:
/ G* T, f+ h) z8 m7 a. v ABB机器人调用相应例行程序,同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。( I3 U1 `6 {& g" ?' I! \3 K( I
_ z- J8 S r! G$ s! @/ N" ^ [
ProcCall指令实例:3 _( b/ g. u/ n( p( ~6 J
Weldpipe1;8 c a3 ~: m( O5 Q* B) ^1 n
Weldpipe2 10,lowspeed;; g" ]! R- [/ _$ @1 ~8 U
Weldpipe3 10\speed:=20;" C5 N, d% k" u: `6 \, V8 j& ?
( C) x6 M: ]4 i( t
ProcCall指令限制:: r4 I/ Q2 k" t6 ]8 P! _
- ABB机器人调用带参数的例行程序时,必须包括所有强制性参数。
- 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
- 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
- 例行程序所有参数数据性质必须为 Input,Variable 或 Persistent。/ P- z% s) G% ]" f F2 D# _5 g3 d
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