例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
) o* z; V' I0 t% N, zArgument:        例行程序参数。        ( All )
5 Y" P- V# E3 V. m4 q  b0 {, g
" }% _' [) o! b7 w& d+ m: Z' U& q3 \

---

" {) m( f' N7 z0 _, gProcCall指令应用：
        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

$ ^5 |5 g9 }9 v' C6 TProcCall指令实例：
        Weldpipe1;
        Weldpipe2 10,lowspeed;
& q; F6 H: d6 X2 ~        Weldpipe3 10\speed:=20;
1 ^3 h, P% F6 _+ n) ?6 x
ProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。