例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
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Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
Argument:        例行程序参数。        ( All )
% j( T$ ?. c# y6 Z
1 }6 i1 O' F9 @$ v: Y

---

ProcCall指令应用：
        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

" X) ]. ~4 v& }- i& M7 c# k% ^+ |ProcCall指令实例：
        Weldpipe1;
# a% {2 k0 |7 ~+ X        Weldpipe2 10,lowspeed;
0 D2 ~; a# \% V% U3 w, P        Weldpipe3 10\speed:=20;
. p: S7 U; C0 P( f3 {6 ~
6 u9 G* J5 z: T# e' N' tProcCall指令限制：
, q* F) ]. u5 _* o$ ?, W1 G

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
  ( m7 M- A2 X* w9 N5 P/ Q