例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
Argument:        例行程序参数。        ( All )

---

ProcCall指令应用：
        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
* x* I2 m8 N& E6 ]9 f
ProcCall指令实例：
7 X2 m% R6 n2 j$ Z, J. W) w        Weldpipe1;
        Weldpipe2 10,lowspeed;
        Weldpipe3 10\speed:=20;
, }6 v% N4 L, ]1 o
. K  {. t  u: {" rProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
  ) T* x" k7 Q. T9 R