例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
Argument:        例行程序参数。        ( All )
$ G% z) Q; x% b1 [$ I' V- X! ?

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ProcCall指令应用：
( @# B* E' Q0 F) n) C; M0 s8 O        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
# G* W( B+ w5 k7 E1 q& `; o+ y
' n. z& q, |* H' M2 DProcCall指令实例：
        Weldpipe1;
        Weldpipe2 10,lowspeed;
        Weldpipe3 10\speed:=20;

ProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。