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例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程' w; N$ Z i/ t. B& _. d4 w
Procedure {Argument}; Procedure: 例行程序名称。 ( Identifier ) 6 f1 ~4 _4 }2 G9 J2 I/ R' I1 |
Argument: 例行程序参数。 ( All )7 `' V+ Y8 p9 B% W9 B! a2 m
% A! {& k2 W3 d% G
" r/ V) z$ L) o, q
ProcCall指令应用:% Y$ B( _8 P! y \2 q1 l8 J9 J2 \
ABB机器人调用相应例行程序,同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
8 p% [/ P3 K9 t( [4 l: Y8 I8 |9 B. C; I8 L
ProcCall指令实例:
/ z2 o7 x, T" w" Z6 \2 z Weldpipe1;; ~6 K, o% {2 f" b
Weldpipe2 10,lowspeed;. T( Q) O/ R8 T5 e! W; e% _
Weldpipe3 10\speed:=20;5 C8 t# M5 q) N! ?% M
* E3 H. Z8 p0 x
ProcCall指令限制:
, j4 z# e1 u' q9 Y! P+ H- ABB机器人调用带参数的例行程序时,必须包括所有强制性参数。
- 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
- 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
- 例行程序所有参数数据性质必须为 Input,Variable 或 Persistent。8 Y9 j( Q1 O: K7 f+ @
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