程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
. W+ ]" ^9 y8 Y$ O# y; C0 X3 x+ F        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

ExitCycle指令实例：
6 w  ^' S* W/ }        PROC main()
          IF cyclecount=0 THEN
  y: U, q/ y& d, k* }7 x2 Q9 |            CONNECT error_intno WITH error_trap;
1 q$ F% ]+ H; G# }3 v# J+ h            ISignalDI di_error,1,error_intno;
: T; H' |- R' o: K          ENDIF
, N/ S3 ]. E" p+ o, |; n% Y& |. X          cyclecount:=cyclecount+1;
, X9 K$ r1 P2 ]3 F          ! start to do something intelligent
          ....
        ENDPROC
+ k. S, X1 ?7 T. ^; ~
. f. J; ]: h5 [6 ~1 a4 S  H! E
7 w: M8 w1 w! H: J5 v        TRAP error_trap
; I$ O: T& r8 m( m          TPWrite “I will start on the next item”;
( E$ R( E/ B( x$ X  h, \          ExitCycle;
        ENDTRAP
6 `8 _# @9 B3 R  `3 R6 Z9 D