程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

ExitCycle;

---

ExitCycle指令应用：
2 n! V. U' {8 l! S        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。
0 x! k1 ?% Z& g2 ?: N% x: H3 i
ExitCycle指令实例：
        PROC main()
1 T( A" x3 C( I2 s# a9 R! Y          IF cyclecount=0 THEN
: U, G8 s4 H; `, ?+ V            CONNECT error_intno WITH error_trap;
            ISignalDI di_error,1,error_intno;
& {$ z+ h0 X( Z/ h          ENDIF
1 B% R$ r& @( r: s2 p          cyclecount:=cyclecount+1;
          ! start to do something intelligent
          ....
1 z- X8 T. E, f* d- ?+ V        ENDPROC

1 g  n- W' o. E$ z7 }( `4 D
( I5 v$ n4 A. Y        TRAP error_trap
          TPWrite “I will start on the next item”;
- p1 p: v% A4 W4 p0 |! j5 r9 I9 R          ExitCycle;
) c0 _  Q- {! X7 ?6 u        ENDTRAP