程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
* u; v- n8 F6 s  M5 h0 c3 B! g

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
. E& {' k0 R6 a, ?0 m9 T1 a        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。
$ G! M2 V& k) o$ c9 C
ExitCycle指令实例：
        PROC main()
          IF cyclecount=0 THEN
& {9 o4 q# _! b8 {0 O8 ]* g            CONNECT error_intno WITH error_trap;
            ISignalDI di_error,1,error_intno;
) H3 c8 P: T8 n          ENDIF
/ i5 h4 `- U. E6 j9 y          cyclecount:=cyclecount+1;
  r  a$ q! z7 |% s6 ?3 L* j          ! start to do something intelligent
: T0 w8 @* ^) h          ....
- S! v  N6 E* k) b* e; U        ENDPROC
5 v' F+ B3 q7 }& b# K

        TRAP error_trap
          TPWrite “I will start on the next item”;
6 u; k) F& H/ R3 d# i. I9 K          ExitCycle;
; G9 i5 H6 O' z& A        ENDTRAP