程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
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ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
' ^! E# H' J! w( m        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

ExitCycle指令实例：
        PROC main()
          IF cyclecount=0 THEN
1 l9 M) B! U% h            CONNECT error_intno WITH error_trap;
            ISignalDI di_error,1,error_intno;
4 }0 q' L. Y0 ~: R) d& A& |          ENDIF
          cyclecount:=cyclecount+1;
          ! start to do something intelligent
          ....
        ENDPROC


        TRAP error_trap
          TPWrite “I will start on the next item”;
) B" b" F# B9 \! O- V          ExitCycle;
        ENDTRAP