程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
3 |( |  ~) P! h- z        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

ExitCycle指令实例：
' C4 V8 k, G5 x8 @/ R        PROC main()
$ P# E' C$ B4 C( @          IF cyclecount=0 THEN
            CONNECT error_intno WITH error_trap;
            ISignalDI di_error,1,error_intno;
" k( a8 R* K3 x# `0 @, j          ENDIF
          cyclecount:=cyclecount+1;
          ! start to do something intelligent
          ....
        ENDPROC

* b9 e/ R/ t: j- p5 n% `; W9 o
( X# g7 ]! m+ S3 m( Z" u" K! C        TRAP error_trap
          TPWrite “I will start on the next item”;
- X$ l! M. v: k" ?& {: }          ExitCycle;
        ENDTRAP