程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。
0 N0 E3 \- z* W/ k3 @
- R% @- T5 j$ Y5 X# J( [& Q4 _ExitCycle指令实例：
        PROC main()
          IF cyclecount=0 THEN
            CONNECT error_intno WITH error_trap;
            ISignalDI di_error,1,error_intno;
0 _+ _; v' ?% j: x! }          ENDIF
7 V# q' p* \6 U9 A          cyclecount:=cyclecount+1;
          ! start to do something intelligent
# F# x4 L7 q) D* h8 ^. a          ....
        ENDPROC
& r: {6 H6 o5 j5 N0 x4 D
' Z. X: ]9 i9 ~) B/ ~
$ ~: V" d; n" g3 `1 w        TRAP error_trap
% ?+ l# J) U4 w% [9 z/ e          TPWrite “I will start on the next item”;
7 `, M4 o$ u6 z/ m6 z          ExitCycle;
        ENDTRAP
+ m( M* K. S3 Z* ]5 E7 V