程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
' }: h; z# d; q; e) m' u: {1 Z

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
/ y9 p1 V3 j2 N        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

1 @# q) L5 x* e  PExitCycle指令实例：
$ ]2 M" N) l% T5 D2 v        PROC main()
7 I  [  P5 |/ S( F+ D6 w  M7 c& h          IF cyclecount=0 THEN
7 ~0 {% M! T0 Y; M) n6 ?  z            CONNECT error_intno WITH error_trap;
/ N. K, u9 a. X0 Q            ISignalDI di_error,1,error_intno;
          ENDIF
0 [  j3 J' V- }" d. [4 E4 y+ v          cyclecount:=cyclecount+1;
          ! start to do something intelligent
          ....
* M  N& v9 t& |6 n0 p" T        ENDPROC

7 G7 ~" H' S/ c% h/ Q- N" a5 z9 I
        TRAP error_trap
2 e& A9 O6 J. f% N% c3 S3 a% [          TPWrite “I will start on the next item”;
  T6 U" [% a. B' q" o0 t% n: B6 ~          ExitCycle;
1 o' V( \9 i, m6 i; r! X: ~        ENDTRAP