程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
: [+ \0 l- f, D- I4 c* e2 H        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

5 D& t3 x5 ~3 ^9 N/ a; A1 T# YExitCycle指令实例：
4 h! W1 m4 b0 B' a+ a        PROC main()
( @+ ~0 y. g0 }0 [8 h  U          IF cyclecount=0 THEN
            CONNECT error_intno WITH error_trap;
            ISignalDI di_error,1,error_intno;
+ x% K9 _4 r* m0 w( z          ENDIF
- x' f, j) d! l6 r% Y+ q* K4 s8 g          cyclecount:=cyclecount+1;
; T. q) A" Y1 j: L  G- q          ! start to do something intelligent
0 r% w' f. }! E; @/ J          ....
        ENDPROC


- ~% Y2 d% f4 d9 `2 P6 R" d( n4 d        TRAP error_trap
          TPWrite “I will start on the next item”;
          ExitCycle;
        ENDTRAP
- a0 P" ]: o# `$ T  c7 m