程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )
! ?# P# S! r" ^1 N7 D" l& N. [

---

% `% |; P: D/ ]/ g7 C应用：
" ]: P4 p* Z) W0 z% ~3 W* u8 {        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

实例：
        …
+ W1 B% s( j5 i  i        Stop;
$ N% [; Q/ j. S0 ?" l& B& o        …
% U7 ^& u1 R; Q. Z) H( }, Z
2 S7 a: y" Q! _' H+ E9 b" C- m, O区别：
* P; W2 f7 b* O$ M8 }& f& o        MoveL p2,v100,z30,tool0;
* |  B, O$ ?/ u- e        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;