程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
# p2 y. V  a1 D( _

Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )
' r0 f) f: b; f# [

---

应用：
        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

实例：
3 s* S! o0 N4 a' ]1 ~2 k' S        …
* L0 Y6 g. o+ d( [4 ~        Stop;
' X5 l. o  v5 L. n+ V        …

区别：
7 a8 |5 H0 i. v: x  S; M8 J# n        MoveL p2,v100,z30,tool0;
: \$ V% ^( M  [  h  A        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;