程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

Stop [\NoRegain];

6 l$ M1 A8 B6 o[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )

% M3 r6 s5 U- S& u- y$ E. @

---

应用：
        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

实例：
        …
7 K4 B; q( ]: ?. `" }5 F3 m        Stop;
        …
0 i0 n5 o+ T. n! o; r1 z& e8 t
1 F+ S' t, d! Z3 d% e区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Stop; ( Break; )
* E# z1 a% b& W( I* X        MoveL p3,v100,fine,tool0;
4 [) t3 Z8 X! ~