程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )

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9 H* D/ F; f" y& s( W6 Y应用：
        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。
: {; D& o9 W. N' ]' A
实例：
# D) I0 T/ i6 ~$ _4 x5 {        …
; p! l) _' H. D        Stop;
        …
4 n( S- O- w1 G4 \
* h. m3 r. J  m2 ]  y区别：
" R6 ?, s# F8 L+ {2 |* l. S        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;