程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )

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2 ~0 U: D, l7 N! i0 b8 |+ r应用：
0 w# a8 K/ S' I  t        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。
+ f' P3 M5 ]; }& l/ G7 b8 ]% t3 r
3 ]% ]( c1 M2 T实例：
0 s/ C1 m' o( \# [* _        …
        Stop;
8 ]' g! A3 F% p. ]7 x        …
) K1 h- a, A, G, s( D
; R6 P' ]9 O  m" L+ A( l+ {8 M区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
7 i3 s& b6 p* l  d7 Y3 M( j        Stop; ( Break; )
* i: s. N4 h1 E' y        MoveL p3,v100,fine,tool0;