程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
6 o- H  O5 M0 G& `+ T

Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )

* h0 Y" ~" D% F6 j0 n# ]5 F- T

---

7 J- s- ^; B: U7 B8 ?  L/ i- I应用：
        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

实例：
9 p$ {9 F+ o( _$ E5 N1 P        …
        Stop;
; }  M  {$ z* Z# Y8 L        …
) F; v  G% P; ?" P
区别：
! z8 q6 K7 ^3 b& Y. z: V& ^        MoveL p2,v100,z30,tool0;
! P( Q3 O0 f; T6 Z+ Z" a$ x        Stop; ( Break; )
8 K" W) F5 \5 R        MoveL p3,v100,fine,tool0;
* d& ?* e% |, O. n0 o) u1 d& X