程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
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Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )
& R6 J' Q3 U5 B3 Z

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8 E: M% P( y# r* {" K& I& ?应用：
        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

3 V1 J) C+ ]4 d, e+ e实例：
$ r/ j5 o- R* ]9 c; ]) W        …
        Stop;
        …
% G/ l; \% O8 X) p+ C/ _7 G
! X2 @2 y. \! n  P, L* _& y; ]区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
3 d" d7 y8 A  O" t+ Q        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;
! ~( a$ P( I7 I- i- r* k! y' u" ?