程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

Stop [\NoRegain];

( |$ S, w% U7 L; ^4 j% L[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )

---

5 L, ]. t- |% I( [+ I应用：
) l' X( G. x+ y        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。
0 h$ D7 m9 e/ q2 C, U" D, g/ A2 V
实例：
        …
+ t0 m0 L0 A3 G0 k; l8 L3 e        Stop;
2 e5 M! B  B6 w8 C" B/ Q3 l  ]        …

" M$ J1 e# x3 \4 ]) {( r$ r3 `& U7 J# z区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;