程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-4 16:36:42

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程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]: 路径恢复参数。 ( switch )

应用：
      机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

实例：
      …
      Stop;
      …

区别：
      MoveL p2,v100,z30,tool0;
      Stop; ( Break; )
      MoveL p3,v100,fine,tool0;

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[ABB示教] 程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

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