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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
5 [3 D, j' j# z! ~4 HBreak;
. m8 Q/ m& u+ V/ g- K- c
5 U, `5 n; p" A# K
Break指令应用：" s) `8 l% P- \$ O! y% s3 n
ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。' m" N# Y4 A0 I$ L8 M% e. R. R
! X1 P) v6 o ?/ H: C) q8 ~6 M
Break指令实例：
" B. G' f1 h( s* \ ]( A& o+ g …, Z6 ?7 A* n& X4 x
Break;: c! ]9 X U% |+ L6 E. |( |
…5 }" I+ ^! Q" F0 o/ i# ?+ {5 s
8 Z1 ^$ p3 c1 j- I* C
Break指令区别：
* O8 F6 G7 {0 M; H2 F3 F. W) h MoveL p2,v100,z30,tool0;
6 y: g" i- w; V8 ?4 l: M: j0 { Break; ( Stop; ); E0 h* ]/ x. ~0 U; J5 l ^% Q
MoveL p3,v100,fine,tool0;
) }5 T/ E: g$ }( a* D# k1 H# I |
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发表于 2019-9-3 17:06:32
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