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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程) z2 m7 u7 }! W( v* R; o9 u+ y
Break;
5 q( G2 B# Y/ R0 |+ y/ p
; W$ @2 [, c7 p1 s) ? wBreak指令应用：
0 \, x9 o! n, o ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
2 F5 C ^+ S1 @4 I+ ]8 V5 P" f' M) a$ c3 k% {2 d
Break指令实例：/ J2 h7 A* k% x
…! S \% s* L) W
Break;7 W) ^1 h c) V6 v4 N
…: i- C2 ?% Q, U: C; x
: {& ^8 A6 ]) q, |7 [# rBreak指令区别：. r6 m. e1 o( ?, e$ `1 {$ E
MoveL p2,v100,z30,tool0; * u6 h( K$ b+ o
Break; ( Stop; ), G* z, S, J" f9 F! M( S* y# H" g
MoveL p3,v100,fine,tool0;
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发表于 2019-9-3 17:06:32
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