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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
% ?1 @. s1 V) _( ]5 f8 cBreak; W" E& U1 u8 e! X% O$ y
% L& c3 A. ?6 y
Break指令应用:
3 z: D$ Z3 K, \- q' i4 ^6 g/ V ABB机器人在当前指令行立刻停止运行,程序运行指针停留在下一行指令,可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
5 J- ~5 k% n2 w' O( u5 @2 c7 p7 _7 l/ x4 ]. r" f/ W+ N
Break指令实例:
: I3 ~6 P* C( I …
# E W9 Y' r" F Break;) P( X: O' y- _
…
0 T" W# E$ b# x% H: T
4 e2 r, S+ ~ n/ U& fBreak指令区别:
. I$ o3 {5 ` {" ~, V MoveL p2,v100,z30,tool0; + N$ K. `4 \7 h+ i
Break; ( Stop; )
* Z! s) j) F& x' U: e MoveL p3,v100,fine,tool0;/ ^/ l& x6 K5 m" x# J9 z
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