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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程; X5 [( _5 V( U- E+ t+ V( h
Break;
: }% R+ a( f) X' W3 V
" \8 ?* j' ?# X/ K9 _& Y CBreak指令应用：
" R: C1 |9 l6 q ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。& k: E% ~" p! `1 V) O1 n
* q# [: Y* {4 L* X% @6 lBreak指令实例：
z! R! [0 [( _# |! s L …6 S6 ~2 S0 ? r j( B
Break;& ]" c6 E' c+ y+ j& T" }: V$ O) w5 x1 r
…* d0 y) P) A( s2 P' i3 g
. n; G- u* `, d Q$ u" A% G; UBreak指令区别：( [/ g$ |, C- v# A) ^
MoveL p2,v100,z30,tool0;
5 [! [+ Y/ V6 B0 [' \- ~$ C: g% [ Break; ( Stop; )7 W( d4 c5 n2 E# H+ B0 z7 k7 J
MoveL p3,v100,fine,tool0;
! t# @# J' E8 r# v/ J, u8 Y& ^, U |
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发表于 2019-9-3 17:06:32
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