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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
' r0 R8 D/ h' T+ I9 W- f' OBreak;
) D0 s/ U3 U, g4 G4 m ' k7 D7 d6 f8 M, G' N
Break指令应用: E8 [1 m* I/ Y# N
ABB机器人在当前指令行立刻停止运行,程序运行指针停留在下一行指令,可以用 Start 键继续运行ABB机器人。! m) e5 t; b& q! [7 h
6 H6 J! ?8 t* I1 U( y' y! M1 K6 o
Break指令实例:" n& q; O N1 R0 \1 e. t* A G
…+ P) g; i0 D/ v% k
Break;' [$ }; V0 X9 H9 b
…
. M( O3 q, |1 f5 u
j9 x+ Y7 [# }. T, W" ^
Break指令区别:0 {6 X& l0 j, T# m! F U$ J
MoveL p2,v100,z30,tool0;
/ i* v/ w7 ~$ ^% G, d ~$ t Break; ( Stop; )
' w( ^: j- H5 R( Z MoveL p3,v100,fine,tool0;
* h* j: m8 Z% V$ k0 P( K. W r |
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