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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
3 t- Z) i8 w* H# n8 @5 eBreak;
( n( E. i: @2 U% a0 p& Z! M2 F * R- W8 @7 N! w% n9 e
Break指令应用:. ]& L. O F, |9 M* L& f
ABB机器人在当前指令行立刻停止运行,程序运行指针停留在下一行指令,可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
. x8 q) R, k# M7 _$ G/ V% J
$ y5 Z) _! _6 rBreak指令实例:1 i4 W, I- v1 k+ ~% t# M
…
; ^# j$ c$ W1 y: | Break;
5 j0 A! x; z i- N" q/ n( p" @ …( Y& ~. C u9 S4 b
. s6 e' r& `3 `( p
Break指令区别:: e& ~+ Y' |1 W/ z$ c8 @3 F
MoveL p2,v100,z30,tool0; 3 r1 x( d0 J: U |8 w
Break; ( Stop; )5 P% U5 @% q7 P7 ^' x, F2 J, {& i2 h
MoveL p3,v100,fine,tool0;
5 `" m8 h; }# b$ G |
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