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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程6 F8 x, a1 N( g- M) S" G4 B
Break;
; r# g# I/ O# V% u: u
: H2 b* u; O- d: ]
Break指令应用： j) p3 {0 M+ J5 I0 D6 w+ c- S5 r
ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。6 } g+ t( x& O9 b
$ }& B: A3 f, W9 [4 j- |9 JBreak指令实例：2 s6 i$ P. I. K3 A5 h! D3 m
…7 Q4 \* P* _( ^0 U5 d* i' j
Break;) E8 Q; q9 {8 H
…7 u/ d/ {- I0 [, Y7 g; Z
* e$ F8 S9 f; S R1 s- dBreak指令区别：( u8 c7 n2 z; ?& R% {! F
MoveL p2,v100,z30,tool0; : P; n# L4 ^% G9 {) V
Break; ( Stop; )
& {/ g! r$ Y8 c& g3 k. O' E9 l, |$ V# ^ MoveL p3,v100,fine,tool0;
- I7 c5 f7 ]* C* B) U* R |
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发表于 2019-9-3 17:06:32
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