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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
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3 ^4 X5 o7 H5 I! a. \6 f9 f
Break指令应用:
2 g* A. I8 L9 }, r: P ABB机器人在当前指令行立刻停止运行,程序运行指针停留在下一行指令,可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
! E3 \: P2 ~/ r: [1 m+ W9 q6 P7 q" b4 y P
Break指令实例:
' [3 [" X0 Q8 o; Q …8 U y' V/ N/ u& G$ ^$ L
Break;
9 Y# O, M; _* w+ l9 b …
( m7 q6 d4 E9 I$ I/ [
7 [! |. l3 l" J: q8 b( E
Break指令区别:
) V& N3 v% D$ W MoveL p2,v100,z30,tool0; - c6 i5 o0 p( K1 K2 s. U- _1 _
Break; ( Stop; )
+ H! N9 ?# |! D Z MoveL p3,v100,fine,tool0;- v) G) h* S/ ]/ M0 V9 r# p
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