程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

Break;

, V. Y0 x. v8 j! K( z

---

$ [5 ]7 N, `3 y( j9 ]7 {8 MBreak指令应用：
        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
3 A( d% g+ M9 t# c% m
$ b% z* j. G& I- ]1 fBreak指令实例：
        …
        Break;
9 h! ^% b0 @: ?+ c! _        …
+ _& c3 Q# A$ r$ @1 t; S
Break指令区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Break; ( Stop; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;