程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

Break;

9 U" \; A# w8 @3 B/ w

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Break指令应用：
        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
' O+ o+ L0 U  F, N; F
Break指令实例：
0 U6 q9 z! Q% t; E3 w        …
        Break;
9 G" L: g' n  ]0 z- N        …

# x  e5 a1 i" t' K( A: H/ Z) H( PBreak指令区别：
& Z6 o$ g1 T6 `( |$ D        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Break; ( Stop; )
8 F+ \2 f, _+ J        MoveL p3,v100,fine,tool0;