输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
1 o' y2 S0 v3 k8 F

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

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[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
! }  f' D/ n4 }$ r) J/ r+ o$ tSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
5 G$ \: g1 @0 _Value:        输出信号值。        ( dionum )
$ F0 j& W! |3 t% y6 O7 }0 s
应用：
        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。

3 l; j' e( p) @1 Q: U% P* j1 x实例：
& i) _) Z  Z, y2 S! ~        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;
  f  V1 V( }9 C$ B, C