输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
, d6 F5 o" o& m- C- w. o

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

---

[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )

应用：
& q9 I6 D- g' i6 |' k        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
1 K) ~* R; G( C# d1 t
实例：
        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;