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输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
$ W! k4 h) f" D6 k7 O RSetGO [\SDelay] Signal, Value; 2 `6 K2 F% B+ \1 s
[\SDelay]: 延时输出时间 s。 ( num ) 6 `4 V3 V( Y$ N, V! x" u* V
Signal: 输出信号名称。 ( signaldo )
$ O) k. y7 D$ E6 J9 ~Value: 输出信号值。 ( dionum )
( t- I5 s; R/ l! w: ~; S/ \6 j2 z* G
% ?. X. u& i' @4 J! @应用:' x0 j5 Z$ P4 I; }
设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 ),可以设置延时输出,延时范围为 0.1s-32s,默认状态为没有延时。! n/ T$ T' L% o l# N
/ z% ~4 m- w1 o5 U* B/ A8 W/ m
实例:. J* A4 W3 [- F( d2 O
SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;4 \5 g+ R0 A p. K8 n
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