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输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
# j. M# M, j/ A9 c/ K2 mSetGO [\SDelay] Signal, Value; ( y6 \' R& G6 C0 T, E
[\SDelay]: 延时输出时间 s。 ( num ) 8 D+ S: Q4 I; R! ?* e; b
Signal: 输出信号名称。 ( signaldo ) ; M5 }: m x7 E/ w: P
Value: 输出信号值。 ( dionum ) z$ K. F& w r! l' ]4 N
* R' @) f) i# q( o3 {
应用:; Y9 U) I/ \' I
设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 ),可以设置延时输出,延时范围为 0.1s-32s,默认状态为没有延时。+ @; K1 Z* B* U9 N. p4 ]* Z0 {
$ B9 K; y+ R! |1 d7 X* E实例:2 c) j6 j/ p- E
SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;$ f/ Q+ {# E$ D6 ^/ V
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