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[问题求助] 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-2 11:27:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
# j. M# M, j/ A9 c/ K2 m
SetGO [\SDelay] Signal, Value;
( y6 \' R& G6 C0 T, E

[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num ) 8 D+ S: Q4 I; R! ?* e; b
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo ) ; M5 }: m  x7 E/ w: P
Value:        输出信号值。        ( dionum )  z$ K. F& w  r! l' ]4 N
* R' @) f) i# q( o3 {
应用:; Y9 U) I/ \' I
        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 ),可以设置延时输出,延时范围为 0.1s-32s,默认状态为没有延时。+ @; K1 Z* B* U9 N. p4 ]* Z0 {

$ B9 K; y+ R! |1 d7 X* E实例:2 c) j6 j/ p- E
        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;$ f/ Q+ {# E$ D6 ^/ V
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