输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

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[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
& L7 j5 n9 ~* D3 V6 p7 ^2 X! \- t& wSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
* ]7 c: T! @" aValue:        输出信号值。        ( dionum )

应用：
5 g) @( I7 m* J8 s, ?( u: O        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。

实例：
        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;