输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
- R8 z; K- x7 L2 [8 N" ~Signal:        输出信号名称。( signaldo )
0 i; c2 ?4 @# k# iValue:        输出信号值。        ( dionum )

* P: s% P  B* x1 N) X' g( Y

---

' m7 r8 |; p! q& {应用：
4 A+ F$ P: w0 ~. Y$ V        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
实例：
3 y& U( L) @/ y1 F3 b" Z/ a0 I        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
: m0 V9 d/ o$ V6 a