输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
2 k2 x9 ^+ c; [  R5 k* I6 s. x

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
# G, o4 V+ }2 I% E3 o) g/ c* B# kSignal:        输出信号名称。( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )

( q4 S7 P8 ~/ Q) j% M7 N' X5 o) L

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应用：
        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
2 I$ N. f  E: l" G/ V  a8 @实例：
# Q3 O/ q- o4 ^. i) X  a7 i        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
) @" l3 y+ n$ S! X