输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
0 X$ X2 A" Y# y

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
) W1 m6 p  U+ D9 a0 _8 _* OSignal:        输出信号名称。( signaldo )
& Z4 W. P( ~0 ]3 @) t  z% PValue:        输出信号值。        ( dionum )
+ F% H# ^3 }5 D: B( O
' }% s. }. v) ]

---

应用：
% g% C: \8 m7 `$ V# [, [        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
实例：
( A' f5 ~5 o( d0 f6 K        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
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