输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
( I: u$ E, i' p9 C# T

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
Signal:        输出信号名称。( signaldo )
( R  c! T( \+ s! q0 f5 i, P9 e8 kValue:        输出信号值。        ( dionum )

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应用：
, L& C/ v6 l/ x% i        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
# E5 {) X: L4 E" P- f1 W; Y& ?5 O实例：
. V- A/ x0 {# |) F        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
" W: [; c% l. L