输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
; E; ~6 o* d( v! D; @# VSignal:        输出信号名称。( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )

% V4 o; L' P1 K

---

" y: J1 W2 `% R4 e9 b- H应用：
        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
- E0 T* h( Q+ e( _实例：
        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;