输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
Signal:        输出信号名称。( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )

! g6 g9 f" r7 ]! ~2 [

---

应用：
        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
9 s$ k/ n5 V& e4 J# I实例：
! D5 F8 F3 {, k  l. E& B        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
$ X  Z8 S2 Z" W7 ^6 _& x