输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
9 t; o0 d0 ]9 x* s/ jSignal:        输出信号名称。( signaldo )
/ P6 _! U6 H0 ~5 X& \+ dValue:        输出信号值。        ( dionum )
  ]& }* `" G  B- Y1 U- {1 r
' _# e4 z9 K" J( i  g( `

---

应用：
0 I  I1 y5 x3 f9 y; Z9 g        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
4 m9 p2 Y. }2 w; v/ ?, K9 E实例：
% b) f5 R# `- [1 G" C! v        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;