输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
Value:        模拟量输出信号值。        ( num )

# G0 O6 z% w0 b4 e5 S1 V

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应用：
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。

8 _9 F0 z  H1 M实例：
        SetAO ao2,5.5;
! r% p. C3 [# [! k8 U" N* T        SetAO weldcurr,curr_outp;