|
注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程; I7 h& j7 M/ r$ R: L$ z, g) n$ v* K
SetAO Signal, Value; Signal: 模拟量输出信号名称。 ( signalao ) ) Y9 {2 U" ?; ^& s
Value: 模拟量输出信号值。 ( num )( m' J: F, y, w! s" _
: i% \- A# W9 E* l/ V6 G 8 N6 j2 H- ~# M- a. f5 |
应用:& w! c5 G7 K. B; b1 M
机器人当前模拟量输出信号输出相应的值,例如:机器人焊接时,通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。6 R+ J- S& p. o# I( r2 Y6 f
; M2 a/ x% C% A2 I8 u! g
实例:! |4 {& ?" O, f7 b' H" ]- |
SetAO ao2,5.5;
/ {/ i" a# X* }8 X! s SetAO weldcurr,curr_outp;( y' M+ u0 _$ o7 ?/ _# u
|
|