输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
3 i# b  h5 k3 P, T: w0 X! f

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
- M9 z& ]; F: B$ ]1 s/ t3 HValue:        模拟量输出信号值。        ( num )

; P5 C% M0 w( ^7 L7 g7 _

---

应用：
( i+ B& e: \% L' d3 l2 |9 L( X        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
( M+ t3 b3 S! X* k, D" l  S
实例：
        SetAO ao2,5.5;
        SetAO weldcurr,curr_outp;