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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
, r' Z8 r! i* l2 xSetAO Signal, Value; Signal: 模拟量输出信号名称。 ( signalao ) : t) v P6 i% U# i# N7 Z5 Z
Value: 模拟量输出信号值。 ( num ); n7 n4 S2 |; p4 u- o
' e7 e$ K6 h! D5 [, f) r
) @ g; L' |0 e, f+ b
应用:$ M( g& _" |! h5 Q% F
机器人当前模拟量输出信号输出相应的值,例如:机器人焊接时,通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。) ~: @( H- P0 }
4 g) Q# I8 T& u. }$ f1 v实例:
7 x! d- c. p$ w6 z; W; R SetAO ao2,5.5;, M5 l i7 l- _7 H, @% j5 i
SetAO weldcurr,curr_outp;
' b6 Q; @' s' v. n* q |
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