机器人教程网

 找回密码
 立即注册
查看: 2917|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-8-31 15:08:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
, r' Z8 r! i* l2 x
SetAO Signal, Value;
Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao ) : t) v  P6 i% U# i# N7 Z5 Z
Value:        模拟量输出信号值。        ( num ); n7 n4 S2 |; p4 u- o
' e7 e$ K6 h! D5 [, f) r

) @  g; L' |0 e, f+ b
应用:$ M( g& _" |! h5 Q% F
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值,例如:机器人焊接时,通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。) ~: @( H- P0 }
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
4 g) Q# I8 T& u. }$ f1 v实例:
7 x! d- c. p$ w6 z; W; R        SetAO ao2,5.5;, M5 l  i7 l- _7 H, @% j5 i
        SetAO weldcurr,curr_outp;
' b6 Q; @' s' v. n* q
回复

使用道具 举报

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2024-9-29 07:47 , Processed in 0.067680 second(s), 24 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表