输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
6 W8 e$ D5 r* t- `) aValue:        模拟量输出信号值。        ( num )

1 b0 P9 d# y, G! b2 P1 S5 }

---

; E' X) C, `- c1 ?  c( M应用：
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。

6 g6 \/ J% K7 Q7 a) _% a+ ]实例：
        SetAO ao2,5.5;
& A2 a, \* t  v$ F        SetAO weldcurr,curr_outp;