输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
Value:        模拟量输出信号值。        ( num )
: ^: @  ]8 @. p' A6 }
4 W  A1 K2 w( q/ j8 \, O' x& n

---

# o, A: J/ h' p应用：
! _  H: _; Z9 _" Q& c        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。

实例：
& u$ B3 u2 ~' d; m6 b        SetAO ao2,5.5;
- I- V1 T8 b, u% e. B, {        SetAO weldcurr,curr_outp;