输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
( N# Z% O) z) ~5 C: v

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
. R+ |6 o9 D2 ~% z+ RValue:        模拟量输出信号值。        ( num )
; s  F9 b1 }& n) T" W0 L

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# E1 f( ?8 Z& u- C2 k- w9 g# A- ^应用：
# b( r9 b% Z+ C/ c        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。
- _( M: p. S4 r7 p% t
1 m1 G# _6 x8 ]9 ]: b+ D实例：
* L  B& l7 I& s$ y        SetAO ao2,5.5;
: @+ w! z- M8 o7 h8 x0 X. d9 x        SetAO weldcurr,curr_outp;