输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
Value:        模拟量输出信号值。        ( num )
1 Z, \1 F& v: o

---

2 X' a, h  e: \应用：
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。

7 Q. d2 L9 J" \2 l实例：
# i; }  V- Y: c% ~9 Q        SetAO ao2,5.5;
        SetAO weldcurr,curr_outp;
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