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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程
1 j! l" c1 E, j |4 ~Set Signal;
; [: X. h% }0 _) Q4 D
8 u/ k! x: a- y: _Signal: 机器人输出信号名称。 ( signaldo )
2 L+ s* s( x, V8 P2 d% k
9 o' V- C- T+ U: Z6 S9 e5 N' ^ % g0 {9 i, r3 @' \
应用:4 g8 X2 l$ e. c- @$ O, Q
将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。
; `, ]: u, \# @. r9 s5 M" q% ]& S$ w; W) r k+ d) H2 f9 L9 g; T4 L
实例:
4 t- W& I' w4 Y+ P Set do12;
2 A" l: w, \1 g! ?2 Q: H
9 |; B& G/ V# c1 h$ t) y |
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