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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程$ @- v4 ~' ~4 u) r; j S
Set Signal; 3 O7 f, \4 D5 S' m I
: { F% W9 r. M, i# YSignal: 机器人输出信号名称。 ( signaldo )
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将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。( ^3 c4 O: @$ f6 B# U! B
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