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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程/ o$ ~2 ~. B- {% e" y: h
Set Signal;
$ A2 _6 V. d2 }$ D" V. W! q6 }$ w/ G7 g. @" a# [6 b" Z( p
Signal: 机器人输出信号名称。 ( signaldo )
. t3 s v: d# K) c% Q& Z; S- h9 U8 o4 U* M) P# k
: Y5 T/ X5 R( a3 {
应用:" ]& o. J* U- _) R
将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。
! p4 \* P( B; X) d; @, `) N0 J, a6 ~# ^/ W# K
实例:
! Q9 k; V u" y Set do12;' ?, j$ S, N D
+ s/ Q- j4 z5 u) v
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