输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

IOEnable “cell1”,0;

实例：
" s7 z2 d. ~/ ^. a- `        VAR num max_retry:=0;
  K3 S# u# @, q& e; \+ x        ...
4 t  q0 o$ U' V( }0 J0 I        IOEnable “cell1”,0; → →输入输出板 cell1 开始激活，最长等待时间为 0，肯定进入 Error Handler 处理。
* E1 S6 w( }7 C* e8 Z' {        SetDO cell1_sig3,1;
  ERROR
        IF ERRNO=ERR_IOENABLE THEN
  P: U) Y+ s* y) m# w9 t          IF max_retry<5 THEN
            WaitTime 1;
            max_retry:=max_retry+1;  → →通过每次 1 秒进行计数，连续5 次仍无法激活输入输出板，执行指令 RAISE。
            RETRY;
          ELSE
6 V9 M6 A3 Y, R            RAISE;
          ENDIF
' }& @( @2 z# E+ h        ENDIF

* |6 D0 e) d& X, o* ]8 z9 HError Handling：
! Q$ {8 [* e7 C

• ERR_IOENABLE
  : R. q; X9 H# B4 t- F% u% `

        超过最长等待时间，系统仍未完成输入输出板激活。

• ERR_CALLIO_INTER
    A1 f- V+ u+ D/ @8 \

        系统在执行输入输出板失效与激活时，当前输入输出板再次被失效或激活，形成冲突。

• ERR_NAME_INVALID
  

        输入输出板名称错误或无法进行失效与激活操作。
$ k& P8 t# q5 ~) u- a, H  `
5 h8 C; m0 j0 h* U