输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
2 M+ W5 r. x  E" F6 t

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
* W! L! d+ Y& R) ]4 d% o8 f( QSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
) i: j( S; L4 v5 F4 D

---

应用：
        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
2 P% S: V7 \, z' U  i6 F( o/ d
( {# ^8 Q; R  v实例：

4 w8 b8 q  f3 D4 i
限制：
! p: c7 j4 X# p9 q4 M

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  0 d7 s( x+ u9 `5 o2 ?! z8 U

- C8 n- Z8 s) P例如：
& w/ F0 M. H0 U  M0 ^% k6 j( `        WHILE TRUE DO
          PulseDO do5；
        ENDWHILE
  |3 T8 ^" H9 o# i9 @' g1 n: [' V