输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
9 O# P6 S- S+ i# D0 b9 N

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
% n  B+ A, X1 w& S* s6 |[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )

; h5 W5 r& P4 P3 f9 S

---

) E1 P2 I6 Q; b; E应用：
        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。

# Y( m* s$ d# z; P9 b+ J7 ~实例：
) ~* a  I( u" _& p' R; c
8 X( s$ C: U- {* a  {
限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  4 n5 D8 H' o1 ?" h+ k( [3 v

例如：
+ f( {% b" W! Z: ^7 C+ S        WHILE TRUE DO
# C1 J8 B% Q$ X% ?7 A0 a          PulseDO do5；
8 o5 e5 D5 X' t$ I        ENDWHILE