输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
8 _+ x1 F2 L" h& @: S" \

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
# V+ {$ f: s9 g[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
5 f& B3 Y4 Z" T. x- u8 gSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )

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应用：
        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
' W4 i4 k8 c: Z/ u: b! a9 R
9 z, T% {$ \+ a. P实例：

& a  W  j& e4 \  q" A- Z
限制：
2 Y. m* E2 f& D* t. k) |

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  4 @" F, H) }% C

例如：
        WHILE TRUE DO
          PulseDO do5；
        ENDWHILE